ООО «СинкТвин Технологии» +7 925 353-56-35 info@synctwin.ru
Документация / Станок, автоматика, программы

Станок, автоматика, программы

Завести станок или узел автоматики, написать программу реза, движения или PLC и довести её до прогона — с обратной связью от железа. Всё, что человек настраивает в разделах «Станки» и «Автоматика» cncai.ru и пишет в лаборатории программ. Стенд и железо — отдельный срез.

По задаче

С чего начать

1 раздел

Станки

Путь идёт от стенда: бокс и распознанные оси стенда → двойник станка (тип из реестра конструкторов, оси как требования, рабочий орган, инструмент и слоты, установка и ноль) → программа → прогон на виртуальных осях и на железе.

2 раздел

Автоматика

Узел — блоки с каналами и ролями, механизм — данные URDF, сигналы и IO назначаются на стенд, прогон отвечает кадром обратной связи.

3 раздел

Программы CAD — рез

Болванка — вход, операции — вычитание, инструмент — ссылка на слот. Текст один для любого станка, которому доступен рез.

4 раздел

Программы PLC и движения

Путь рабочего органа глаголами — место, ход, схват, шов — и логика узла шагами и дорожками. Координаты ячейки, места по имени.

5 раздел

От программы к станку

Установка, preflight, запуск на виртуальных осях или серво, отправка, обратная связь. Факт снимается с железа, а не с ответа кнопки.

6 раздел

Стандарты автоматики

Какие стандарты покрывает платформа и в каком статусе — по факту кода и стенда, с адресом документа.

7 раздел

API и договоры платформы

Вход, токен только на чтение, каталоги операций, сухой прогон; модель двойника, манифест конструктора, HTTP-методы — порождено из бэкенда.

8 раздел

Понятия

Двойник, тип станка и экземпляр, род, виртуальные оси и серво, установка, слот, бокс — одним словарём.

Соседи

Стенд и железо — cncctl.ru

Бокс, приводы, профили осей стенда, наборы железа, шина и осциллограф описаны в срезе cncctl; компания, решения и презентации — на synctwin.ru.