SyncTwin Станкостроителю · SyncTwin для станкостроителя Скачать PDF На сайт Тип станка описывается один раз, экземпляр — это данные
Не знает ни одного конкретного станка. Договор описания, координаты, проверки перед пуском, транспорт на бокс — общие для всех пород.
Конструктор типа станка. Трёхосевой фрезер, пятиосевой с поворотным столом или головой, токарный, лазер — порода печатает конфигурацию LinuxCNC, но не знает чисел конкретной машины.
Данные, а не код. Ходы осей, приводы, энкодеры, редукторы, инструмент — паспорт единицы серии. Десятый станок — десятый паспорт, а не десятая наладка.
Новое свойство серии заводится правкой двойника породы, и каждый экземпляр получает его при следующем порождении конфигурации.
От породы к серийной стойке
Паспорт модели — один раз
Кинематика, оси, установка детали, инструмент. Тип станка описана, и из неё порождается стойка для любого экземпляра.
Другая модель серии — та же платформа
Пятиосевой с поворотной головой описывается в том же двойнике, что трёхосевой: другая порода, те же двери, тот же исполнитель.
Ось прогоняется поверх двойника
Джог, расчёт движения, пределы хода и положение — сервисный инженер проверяет ось на 3D-двойнике механизма, прежде чем включить момент.
Серво-слейвы и IO — ролями станка
Какой серво-слейв на какой оси, люфт, привод шпинделя, концевики, смазка, СОЖ — привязываются к ролям станка, а не к номерам пинов: факт с пина доезжает до экрана под тем же именем.
Панель у станка без облака
Локальная панель бокса: состояние бокса, станков и стенда, привязка к платформе, удалённая поддержка по кнопке. Работает внутри периметра заказчика; связь с облаком для работы не нужна.
Наладка и сервис серии — одним инструментом
- Осциллограф — ток, момент, ошибка слежения, задание против факта.
- Тюнинг контуров — там же, где осциллограф, а не в утилите вендора привода.
- Словарь параметров снимается с привода автоматически — один интерфейс на все бренды приводов серии.
- Супервизор боксов — какие станки серии подняты и чем заняты; прямое управление CiA-402 (CSP / CSV / CST) без ПЛК.
Контур реального времени остаётся в станке. Сервисный инженер наблюдает и настраивает — из цеха заказчика или удалённо, если заказчик открыл канал.
Поставщик привода меняется — платформа нет
Проверено на железе: три Inovance IS620N выведены в OP и проехали оси фрезерного станка; SV660 — в OP, 30 оборотов вперёд-назад в CSP; Wecon VD3E — от онбординга до движения оси; словарь Mitsubishi MR-J4 снят автоматически. Обмен — 1 кГц.
Принято в открытое ядро: драйверы IS620N / SV660 — в linuxcnc-ethercat (PR #512, 21.08.2026), Wecon VD3E — в master. Новый бренд — по его ESI или снятием словаря, без правки ядра платформы.
Механизм — это данные, а не код
- Кинематика описывается файлом URDF: звенья, шарниры, пределы, точки датчиков. Новая модель серии заводится файлом и паспортом, а не разработкой.
- Имя шарнира — то, чем его зовёт программа: та же модель питает 3D-показ, проверку команд по пределам и связь с контроллером.
- Смена рабочего органа не требует нового конструктора: голова объявляет свои оси и сигналы как часть конфигурации.
- Роботы и параллельные кинематики считаются в двойнике и на сегодня отработаны виртуально.
Что работает сегодня, что в работе
Три породы прошли вертикаль
Трёхосевой фрезерный, пятиосевой с поворотным столом, токарный: программа в браузере → конфигурация на стойку → LinuxCNC → факт на пине. Приводы четырёх брендов на одной шине EtherCAT, 1 кГц. Локальная панель без облака.
Что пока виртуально
Серво на стенде работают без механики осей; роботы, параллельные кинематики и автоматика отработаны виртуально. Породы закрываем по одной: провести целиком → починить всплывшее → закрепить сценарием.
Компания
ООО «СинкТвин Технологии», Москва. Участник «Сколково» с 10.08.2026. Драйверы приводов приняты в открытое ядро linuxcnc-ethercat.