Документация Обзор · Стенд и железо

Стенд и железо

Поставить бокс, вывести приводы в OP, настроить профили осей стенда и конкретные наборы железа, снять осциллограмму. Ось стенда — переиспользуемый профиль канала: настроена один раз, служит любому станку, загруженному в эту VM. Станок, автоматика и программы — отдельный срез.

По задаче

С чего начать

Поставить боксодна команда на Debian 12, VM на станок
Настроить ось стендапривязка к приводу, параметры, джог, момент только внутри шага
Подключить набор железачто проверено у каждой модели, драйвер, словарь параметров
Назначить входы-выходыроли на пины, петля DO→DI
Снять осциллограмму1 кГц: момент, ошибка слежения, скорость

1 раздел

Стенд

Бокс у станка, VM LinuxCNC на каждый порт EtherCAT, агент; вход в наладку, владелец шины, режимы стенда, панель оператора.

Установка боксаодна команда на чистом Debian 12; VM на каждый станок
Наладка: вход и стендсвой стенд, кто держит шину, верстак, порядок шагов, границы безопасности
Режимы стенданаладка и рабочий режим не спорят за шину: один мастер, один владелец
Панель у станкапуск, стоп, строка, поза, состояние — без облака, тот же кадр

2 раздел

Профили осей стенда

Ось стенда — канал: слейв на шине, пара «привод + двигатель», роль, энкодер, наладочные значения. Настраивается один раз и переиспользуется всеми станками, загружаемыми в эту VM.

готовится Сегодня привязка оси к приводу и параметры делаются в наладке (шаги 5 и 8); паспорт канала как переиспользуемый профиль — в работе, без сроков.

Привязка оси к приводукакая ось станка на каком слейве; проверка масштаба джогом
Параметры приводачтение и запись, группы по смыслу, диапазоны из паспорта модели, разница обратной связи
Наладочные значения осиусиления, фильтры, инерция — где смотреть и как подтверждать измерением

3 раздел

Наборы железа

Конкретные конфигурации, проверенные на стенде: вендор, модель, драйвер lcec, что проверено, словарь параметров — порождено из каталога шины.

Поддерживаемое оборудованиевендор, модель, что проверено на железе, драйвер, особенности — порождено
EtherCAT и приводы для интегратораидентичность слейвов, PDO, драйверы — порождено из бэкенда
Реестр EtherCAT-устройствоткрытый реестр с JSON-эндпоинтами — порождено

Наборы на стенде

вендор	модель	роль	статус	драйвер	словарь
Inovance	IS620N	сервопривод	проверено на стенде	lcec IS620N	параметры
Inovance	SV660	сервопривод	проверено на стенде	lcec SV660	параметры
Wecon	VD3E	сервопривод	проверено на стенде	lcec VD3E	параметры
Mitsubishi	MR-J4-TM	сервопривод	драйвер, без стенда	lcec MR-J4-TM	параметры
Schneider	LXM28E	сервопривод	драйвер, без стенда	lcec LXM28E	параметры
Omron	NX-ECC202	каплер и модули IO	на стенде	generic	параметры

Порождено из каталога шины (backend/src/aicnc/services/bus_catalog.py :: catalog(); lcec_drivers.py :: catalog()). Карта параметров у каждого набора — из профиля привода в коде; грабли — в разборах со стенда.

4 раздел

Шина EtherCAT

Мастер, слейвы, OP, CiA-402, distributed clocks, диагностика; разборы, снятые на живом стенде.

CiA-402слово управления и статуса, машина состояний, режимы CSP/CSV/CST
Разборы со стендадрайверы шины вместо ручных карт PDO, distributed clocks, три измерения движения, сравнение сервоприводов
Кто держит шинувладелец шины, состав слейвов, паспорт устройства

5 раздел

IO и датчики

Профили каналов ввода-вывода: клемма каплера, тип сигнала, дебаунс; роли на пины; петля DO→DI как проверка.

Дискретика: роли на пиныконцевики, щуп, E-STOP, выходы — назначение и проверка
Узел автоматики в наладкеканалы узла на клеммах стенда
Каплер Omron NX-ECC202модули NX-ID / NX-OD, адресация клемм — порождено

6 раздел

Осциллограф

1 кГц по шине: положение, скорость, момент, ошибка слежения — батч-кадрами, без потери отсчётов.

Осциллографыканалы, запись, что видно по моменту и ошибке слежения
Три измерения движениякоманда, обратная связь привода, энкодер — почему они расходятся

Соседи

Станок и программы — cncai.ru

Породы станков, узлы автоматики, программы реза и движения, путь от программы к станку — в срезе cncai; компания, решения и презентации — на synctwin.ru.