Один бокс — несколько станков
Промышленный мини-ПК управляет несколькими станками одновременно — каждый в изоляции, в жёстком реальном времени. Работает в вашей сети, без облака. Падение одного станка не трогает соседние.
Локально, детерминированно, изолированно
Каждый EtherCAT-порт — отдельный станок в собственном контуре реального времени. Мониторинг уходит в облако или остаётся на edge — контур исполнения при этом всегда локальный.
Единая шина здесь не эстетика, а требование. Несколько протоколов на одном боксе, ведущем несколько станков, — инженерный хаос: за всем не уследить, детерминизм и изоляция станков ломаются. Поэтому на боксе — только EtherCAT.
Сервер управления и мониторинга может работать в облаке — или весь стек разворачивается локально, on-prem, вплоть до air-gap. Контур исполнения при любом варианте остаётся на локальном боксе.
Станки под одним двойником
Разные кинематики — фрезерный, лазер, токарный, робот KUKA — как живые подключения к LinuxCNC, каждое со своим состоянием.
Ресурс выделяется под каждый станок
Изоляция станков — не лозунг, а конкретное распределение железа. На каждый станок закладывается свой контур реального времени и своя сеть, плюс отдельный ресурс под управление и систему бокса.
2 ядра на станок
Два выделенных ядра под RT-поток каждого станка — жёсткое реальное время без конкуренции за процессор.
1× Intel i226 на станок
Отдельный порт 2.5GbE (Intel i226) на каждый станок — своя шина EtherCAT, без разделения трафика между станками.
8 ядер · 4× i226
Бокс на 8 ядер и 4 порта i226 — до трёх станков в изоляции плюс порт управления.
Мультивендорное железо на одной шине
Шина — только EtherCAT; оборудование на других протоколах подключается через конвертеры. Библиотека профилей приводов расширяется разбором ESI и верификацией на стенде — спектр поддерживаемого оборудования растёт с каждым онбордингом.
Сервоприводы CiA-402
Проверено на стенде: Inovance IS620N, Wecon VD3E — end-to-end, от онбординга до движения оси. Онбординг по ESI: Mitsubishi, Estun, Schneider и другие — на одной шине EtherCAT, нормализованные к единой объектной модели.
От фрезера до робота-манипулятора
Фрезерные и токарные станки — рабочий контур. Промышленные роботы-манипуляторы (6-осевые, сварочные), роботизированные ячейки и параллельная кинематика — гексапод (платформа Стюарта), линейная дельта, трипод — направление НИОКР. Прямая и обратная кинематика робота считается в двойнике, исполняется по EtherCAT.
LinuxCNC как RT-движок
Открытый детерминированный исполнитель под нашим слоем управления. Мозг — сверху, координация — снизу.