Оборудование

Проверенные приводы и бокс у станка

Шина — только EtherCAT; приводы — по профилю CiA-402, разных вендоров на одной шине. Что именно проверено на живом стенде, названо у каждой модели; полные каталоги параметров — в документации, поведение объектных словарей и грабли — в открытом реестре EtherCAT-устройств.

01Поддерживаемое оборудование

Что проверено на стенде

Библиотека профилей растёт разбором ESI и проверкой на железе. Приводы с других шин подключаются через шлюзы в EtherCAT.

Вендор	Модель	Роль	Проверено на железе	Подробнее
Inovance	IS620N	сервопривод	выход в OP, движение оси; драйвер в апстриме linuxcnc-ethercat (PR #512, релиз v1.43.0)	параметры · реестр
Inovance	SV660	сервопривод	выход в OP, вращение в CSP; тот же драйвер в апстриме	параметры
Wecon	VD3E	сервопривод	от онбординга до движения оси; драйвер принят в master (PR #519)	параметры · реестр
Schneider Electric	Lexium LXM28E	сервопривод	подключён на шине стенда; каталог параметров	параметры · реестр
Mitsubishi	MR-J4-TM	сервопривод	на шине стенда, привязан к оси; каталог параметров	параметры · реестр
Omron	NX-ECC202	EtherCAT-каплер + NX I/O	на стенде с модулями NX-ID3417 и 3× NX-OD5256; порядок срезов задаёт process image	параметры · реестр

Модели, не вошедшей в таблицу, нет в проверенных — напишите нам: запросы формируют очередь на проверку.

02Кросс-вендор

Разные бренды на одной шине — одна машина

Диалекты CiA-402 разных производителей нормализуются к одной объектной модели оси; слейвы стенда привязываются к осям двойника, а конфигурация шины порождается из него.

Схема 5 — Один мастер EtherCAT, приводы разных вендоров и I/O в одном списке слейвов.

Слейвы шины EtherCAT на стенде: NX-ECC202, IS620N, MR-J4, Wecon VD3E, привязка к осям — **Экран**Слейвы живого стенда, привязанные к осям станка.

Замена привода — правка двойника: постпроцессор и файлы стойки руками не переписываются, конфигурация порождается заново.

03Бокс у станка

Один мини-ПК — несколько станков, каждый в изоляции

Промышленный мини-ПК ведёт несколько станков одновременно: каждый — в своей VM с контуром реального времени и на своём порту EtherCAT. Падение одного станка не трогает соседние. Сервер платформы — в облаке или на сервере предприятия вплоть до air-gap; контур исполнения всегда локальный.

Боксы стенда: агент, VM LinuxCNC, состояние подключения — **Экран**Боксы стенда — агент, VM на каждый станок, состояние подключения.

SYNCTWIN BOX4× 2.5G · 8 CORE

PORT 1 · eno1Фрезер №1● RUN

PORT 2 · eno2Фрезер №2● RUN

PORT 3 · eno3Токарный○ IDLE

PORT 4 · mgmtУправлениеLAN

Ресурс	Норматив на станок
CPU	2 выделенных ядра под RT-поток — без конкуренции за процессор
Сеть	1× порт 2.5GbE (Intel i226) — своя шина EtherCAT, без разделения трафика
Пример	8 ядер · 4× i226 — до трёх станков в изоляции плюс порт управления

EtherCAT · CiA-402Изоляция по станкамOn-prem · air-gap

04Кинематики

От фрезера до робота — с честным статусом

Породы станков живут в двойнике как конструкторы конфигурации; кинематика робота считается в двойнике и исполняется по EtherCAT. Проверенное на стенде отделено от НИОКР.

Тип станка	Род программ	Статус
Фрезерный 3-осевой	рез, движение	стенд
Токарный	рез	двойник · sim
Фрезерный 5-осевой	рез, движение	двойник · sim
Лазер / плоттер	рез	двойник · sim
Робот KUKA KR16, сварщик	движение	R&D · виртуальный
Гексапод, трипод, дельта	движение	R&D · виртуальный

Галерея станков SyncTwin: фрезерный, лазерный плоттер, токарный, KUKA KR16 — **Экран**Станки под одним двойником — фрезерный, лазер, токарный, KUKA KR16 — со своим состоянием подключения.