Осциллографы и замеры

Подпись под первыми двумя разведена нарочно: «Осциллограф привода: halsampler 1 кГц по шине EtherCAT, без LinuxCNC. Не путать с „Осциллографом пинов“ — тот снимает пины LinuxCNC». Один смотрит на железо, другой — на контур управления; расхождение между ними и есть самая полезная находка наладки.

Вкладка слейва «Осциллограф». Тег источника — «1 кГц · шина EtherCAT».

Каналы

Режим «Команда vs реально» кладёт задание и факт на один график — видно, где привод не успевает. Фокус переключается между «Все приводы», «Выбранный» и конкретным приводом: для многоосевой машины это ответ на вопрос «какая ось отстаёт».

Управление

• «▶ Старт» / «⏸ Стоп» — «Стоп — заморозить для анализа (без перерисовки); Старт — снова live»;
• «Авто-стоп» — автоматически замораживать график после завершения хода;
• «Запись» — хранить последнюю минуту в браузере и показать её сразу после перезагрузки страницы;
• окно — длина видимого интервала;
• зум — «Выдели область — зум · двойной клик — сброс».

Что говорит тег состояния

поток 1 кГц · LIVE     кадры идут и они свежие
СТОП · анализ           график заморожен вами
нет потока              кадров нет — это НЕ «всё в порядке»
ДЕМО · данные ненастоящие   включён показ без железа

Пусто — экран называет причину, а не рисует ноль:

Шину держит LinuxCNC (станок режет) — поток серво-осциллографа недоступен,
пока стенд не переключат в наладку.

Нет потока с привода — проверь, что EtherCAT-шина поднята и слейв в состоянии OP
(агент на связи, но кадры не идут).

Агент не на связи — бокс недоступен.

Демо-режим включается только явно и красится оранжевым. Он нужен для показа без железа; данные в нём синтетические и так и подписаны. Никакой автоматической подмены пустого графика «красивой кривой» нет.

Просадка момента и смена состояния в конце хода — это норма: наладочный джог сам обесточивает привод после движения (защита от нагрева на простое). На графике для этого есть отдельная легенда «Привод отпущен».

Чего он не умеет

У осциллографа привода нет триггера и нет окна «столько до события, столько после». Есть только видимое окно и заморозка. Событие, которое надо поймать точно, снимают архивом измерений или ловят на осциллографе пинов.

Меню «② Монитор · LinuxCNC» → «Осциллограф пинов». Снимает любые пины поднятого контура — и под станком, и под наладкой. Чтение неинтрузивное: «производству не мешает».

Выбор каналов

Два способа: «По оборудованию» — пины сгруппированы по осям и по входам-выходам согласно сопоставлению, и «Все пины (сырьё)». Сопоставления для станка нет — экран скажет и покажет сырые пины.

⭐ Бейдж называет факт, а не настроение

Это ключевое место экрана. Источник бывает двух родов, и они подписаны по-разному:

Почему это так подписано. Раньше над снимком стояло зелёное «LIVE» с трёхзначными герцами — и это читалось как живой поток, хотя на экране был снимок. Надпись убрали: зелёное «LIVE» теперь бывает только над настоящим потоком, а снимок называет себя снимком. Разница не косметическая: по снимку нельзя судить о том, что происходило между его точками.

Пины, которых нет в потоке, показываются опросом, и об этом говорится прямо: «В потоке (1 кГц) идут только пины, заведённые в сэмплер конфигом станка».

Триггер

Триггер — понятие снимка: пин, фронт (нарастающий · спадающий · любой) и уровень. Сработал — на графике стоит метка «триггер @ N мс»; не сработал — честное «триггер не сработал (roll)». В режиме живого потока триггера нет вовсе: у бегущей ленты нет эквивалента дискретного поиска.

Отдельного окна «до и после события» нет. Триггер помечает точку внутри уже снятого окна фиксированной длины, а не задаёт, сколько записать до и сколько после. Это ограничение, а не настройка, которую вы не нашли.

Смена владельца шины меняет набор пинов — экран это ловит: «Живой HAL не отдал выбранные пины. Чаще всего это смена владельца шины: в наладке и под LinuxCNC наборы пинов разные — выбор каналов сброшен на живые».

Экран /live: по каждому приводу — обороты, об/мин, момент в процентах, состояние по CiA-402. Читается прямо с приводов через общий мастер, поэтому работает и когда станок режет, и когда идёт наладка.

Читается прямо с приводов (0x6064 позиция · 0x606C скорость · 0x6077 момент
· 0x6041 статус) через общий IgH-мастер. Опрос 1 Гц.
«Оборотов» — точное «на сколько уехало».

Это наблюдение раз в секунду, а не наладочный осциллограф. Инструмент отвечает на вопрос «что с приводами прямо сейчас», а не «что произошло за те 30 мс». Мастер не поднят — так и написано: «Мастер EtherCAT не поднят — нечего мониторить».

Живой график можно заморозить, но он остаётся живым графиком. Когда нужен ЗАМЕР — есть отдельная команда «В архив (N с)», и её отличие названо на экране:

Отдельное точное измерение (halsampler, без потерь): на время записи агент
ставит на паузу живой поток осциллографа — «один читатель на канал».
Поэтому это ЯВНАЯ команда, а не то же самое, что «Стоп/заморозить».

• записывается вперёд от нажатия — «дай последние N секунд задним числом» не бывает;
• длительность — секунды, десятки секунд; крайние значения ограничивает сервер;
• запись ложится на сервер, строка списка называет длительность, число строк, частоту и размер;
• кнопки «Открыть» (посмотреть в осциллографе) и «Скачать» (файл со значениями);
• удаление — без возможности восстановления, с подтверждением.

Планируйте замер заранее. Раз запись идёт только вперёд и на её время живой поток встаёт на паузу — сначала выставьте условие (положение оси, нагрузку, режим), потом жмите запись, потом делайте ход.

На замороженном графике работают курсорные измерения:

• наведение — время и значения всех каналов в этой точке;
• клик — метка A, второй клик — метка B;
• между метками показывается Δt и Δ по каждому каналу;
• Esc — сбросить метки.

Так меряют время отклика, длительность переходного процесса, перепад момента — не на глаз по сетке.

Курсор доступен только когда лента не крутится: на бегущем графике измерять нечего. И если между метками в данных разрыв, разность НЕ показывается — вычитание через дырку молча выдумало бы число.

HAL-пины (все)

Дерево всех пинов живого контура с живыми значениями, поиском и фильтром по компоненту. Несвязанные входные пины можно поставить кнопкой — это средство отладки, а не режим работы. Рядом — лог запуска системы ЧПУ. Не поднят ни один контур — экран так и скажет: «HAL не поднят», и назовёт обоих возможных хозяев.

Прогон · джог

Статус текущего прогона: программа, строка, подача и коррекция подачи, и все оси бок о бок. Плюс поосевой толчковый ход в миллиметрах. Это наблюдение и ручной джог — самим резом cncctl не управляет.

• 1 кГц — это про поток сэмплера, не про то, как часто перерисовывается экран;
• «внутри снимка N Гц» — темп опроса внутри одного захвата, и он ничего не говорит о том, что было между захватами;
• «нет потока» — не «всё спокойно», а «мне нечего показать»;
• оранжевое на графике — ненастоящие данные;
• замер — это архив, а не заморозка живого графика.

Назад: Наладка — общий порядок · Привод: параметры и фолты · Как меряют движение