Открытая часть базы знаний платформы: объектные словари приводов, справочники по шине и профилям движения. Внутренняя логика конфигурирования не раскрывается — здесь только публичный справочный слой.
Одна команда на чистом Debian 12 — хост мини-цеха с VM на каждый станок. Подписанный APT-репозиторий, обновления через apt.
Открыть → ПриводыОбъектные словари CoE/CiA-402 по приводам и узлам ввода-вывода: индекс SDO, назначение, единицы. 5 позиций с поиском.
Открыть каталог → Шина · CiA-402Слово управления и статуса, машина состояний, режимы CSP/CSV/CST/PP/PV/HM, ключевые объекты.
Открыть → APIOpenAPI-описание, read-only scoped-токены, машиночитаемый каталог операций автоматики, dry-run валидация.
Открыть →