ООО «СинкТвин Технологии» +7 925 353-56-35 info@synctwin.ru
Документация

Один источник, два входа

Документация раскладывается по площадкам: станок, автоматика и программы — cncai.ru; стенд и железо — cncctl.ru. Второй вход — по задаче. Справочники, отмеченные «порождено», читаются из кода платформы при сборке и не расходятся с ним.

Архитектура решения SyncTwin: программа → пригодность → двойник → «Сделать текущим» → стенд и профили осей → конфиг LinuxCNC/HAL → EtherCAT → серво и IO → один кадр обратной связи → монитор cncai, наладочный вид cncctl и панель оператора у станка cncai.ru — станок и программы cncctl.ru — стенд и железо 1 Программа Деталь или логика узла программа описывает замысел, а не станок 2 Пригодность По роду и рабочему органу рез — кинематикам с решателем, движение — любому механизму 3 Двойник станка или узла Источник правды оси как требования: ход, скорость, роль, кинематика; механизм — URDF 4 «Сделать текущим» Стенд и профили осей станок к стенду не привязан: требования оси ↔ канал по роли 5 Стенд · cncctl Профиль оси стенда слейв · привод + двигатель · роль · энкодер — настраивается один раз 6 Конфигурация LinuxCNC / HAL Порождается, не правится из требований двойника и железа стенда — одна точка входа 7 Шина EtherCAT Один мастер, CiA-402 разные вендоры в одном списке слейвов; драйверы lcec в апстриме 8 Серво и входы-выходы Железо отвечает позиция, слово состояния, момент, ошибка слежения, состояние IO 9 Обратная связь Один кадр с шины — во все окна снят с железа, а не с ответа кнопки Монитор · cncai Главный вид 3D по факту, DRO, строка, съём материала Наладка · cncctl Наладочный вид осциллограф 1 кГц, шина параметры привода Панель · у станка Без облака пуск, стоп, строка, поза, состояние — тот же кадр Одно значение · одно имя · один владелец записи на каждой ступени
Архитектура решения: программа → двойник → стенд → конфигурация → шина → серво → один кадр обратной связи. Левая колонка — документация cncai, правая — cncctl.
По задаче

С чего начать, если нужно…

Все разделы

Полный индекс