Что доказано, чем и когда. Каждая строка ведёт туда, где факт можно проверить: новость, отчёт, документ, публичный реестр. Стадия названа честно.
Постоянный узел с виртуальными осями в той же VM, что и живые приводы: программы-примеры типов станков проходят вертикаль без момента на серво — прежде чем идти на железо.
Программы-примеры типов станков · отчёт VIRT-node →Кинематика KR16 из заводского URDF; пять сервоосей на шине EtherCAT, трек 83 кадра по 5 Гц, энкодеры приводов сдвинулись на всех пяти осях. Момент подан только внутри шага движения и снят с подтверждением измерением.
Новость 12.09 · отчёт STAND-live, трек →Inovance IS620N и SV660, Wecon VD3E и каплер Omron NX-ECC202 — в одном списке слейвов одного мастера; CiA-402 CSP на живых приводах. Разные вендоры на одной шине — не слайд, а снятое состояние стенда.
Поддерживаемое оборудование · отчёт live_kuka_servo 11.09 →По одному станку на тип станка с программой-примером; примеры типов станков заведены в реестр 05.09 и с тех пор проходят вертикаль как эталон: preflight без предупреждений, отправка без замечаний.
Программы-примеры типов станков →NX-ECC202 с NX-ID3417 и 3× NX-OD5256 на живой шине: состав модулей, адресация клемм, петля DO→DI как проверка.
Omron NX-ECC202 · отчёт STAND-omron →Программа из браузера дошла до живых приводов на стенде: конфигурация порождена из двойника, LinuxCNC поднят, оси проехали программу. С этого прогона считается путь до 12.09.
От программы к станку · отчёт приёмки 26.08 →Inovance IS620N / SV660 — PR #512, замержен 21.08, релиз v1.43.0 от 22.08; Wecon VD3E — PR #519, в master с 24.08. Оба со статусом «tested and working» по работе на нашем стенде. Наш код — github.com/synctwin.
PR #512 на GitHub →В заявках FastTrack (04.08) и iMoscow (13.08): приводы разных вендоров едут по программе из браузера; станочной механики под осями на стенде нет, промышленной эксплуатации у заказчика — нет.
Что ещё не доведено до стенда →ООО «СинкТвин Технологии» — участник проекта «Сколково» с 10.08.2026, ОРН 1129211. Экспертиза Фонда пройдена 13.07.2026.
Реквизиты компании · реестр sk.ru →Подана в Роспатент 06.08.2026. Свидетельство — после рассмотрения; сроков не называем.
Исследования и РИД →Как это устроено · Стандарты со статусом · Новости · Презентация · Связаться