Один двойник — от модели узла до экрана

Что происходит на каждой

1. Модель узлаОси — как требования: ход, скорость, роль, кинематика. Конфигурация управления порождается из модели.
2. Программа ПЛКЛогика узла на МЭК 61131-3; шаги и состояния линии читает наладчик.
3. СимуляторИзделие едет по роликам трением, датчик срабатывает по лучу. Рядом с контроллером — предмет внедрения.
4. ЭкранТест-прогон узла в браузере работает уже сейчас; тень линии — та же линия параллельно в симуляторе.

Контроллер, приводы и симулятор работают на вашей площадке, данные остаются у вас; облако — для заведения, настройки и поддержки по вашему доступу, браузер — окно в обе стороны. Физика учитывает массу и инерцию оборудования и груза: разгон и торможение как на объекте.

Факт снимается с привода, а не с ответа кнопки: обратная связь возвращается на экран одним кадром.

От двойника до ответа привода

1. ДвойникСтанок или узел заводится выбором породы и чисел, а не кодом: оси, пределы, приводы, навесное.
2. ПрограммаРез — от детали, движение — по местам ячейки, логика узла — на МЭК 61131-3. Оборудование выбирается один раз.
3. ПроверкаКомпилятор, лаборатория, проверки до пуска против двойника: ошибки запирают пуск, предупреждения — нет.
4. ПускКонфигурация порождается из двойника и уезжает на бокс; режим — виртуальные оси или приводы.
5. Обратная связьПозиция, ошибка слежения, слово состояния привода — на экран. Двойник отражает факт, а не назначает его.

Связанные страницы

• Обзор платформыПлатформа
  Работа у вас, настройка — из облака.
• Локальная установкаПлатформа
  Сервер завода и бокс у станка.
• Облако настройкиПлатформа
  Заведение, отладка, поддержка по доступу.
• Виртуальная пусконаладкаМодули
  Программа проверена до оборудования.