Пусконаладка ячейки — до приезда оборудования
Опишите роботы, станки и приводы один раз, проверьте программу на модели и перенесите ту же конфигурацию на реальные приводы EtherCAT.
Программа → модель → сервопривод
Программа ПЛК управляет моделью через тот же вход, что на объекте; команды идут на реальные приводы по шине. LinuxCNC · EtherCAT · МЭК 61131-3.
Как работает →Проверено на стенде
Три сервопривода осей, сервопривод шпинделя и каплер ввода-вывода разных производителей на одной шине EtherCAT, все в OP. Испытательная лаборатория, не заводская эксплуатация.
Приводы и слейвы →Честные границы
Работает есть в системе сегодня
Обещаем доводим и отвечаем за результат
Цель направление
Для кого
Предприятия
Смена продукта — новый рецепт на тех же программах узлов. Каждый рецепт проверяем на модели линии до запуска на оборудовании.
Предприятиям →Системные интеграторы
Проект линии проверяем на модели до отгрузки оборудования: логика узлов, такт, досягаемость, столкновения.
Интеграторам →Производители оборудования
Управление станком или узлом на открытом стеке: МЭК 61131-3, EtherCAT, CiA 402, ядро ЧПУ LinuxCNC.
Производителям оборудования →Каждый привод — через испытания в нашей лаборатории
Систему с оборудованием связывает один стандарт — EtherCAT с профилем привода CiA 402. Приводы EtherCAT CiA 402 разных производителей работают в одной машине: диалекты профиля нормализуем, ось знает профиль, а не марку. Новый привод проходит цикл испытаний в лаборатории SyncTwin и получает паспорт совместимости. Список проверенных моделей — по запросу.
Испытания: опознание на шине и выход в рабочее состояние (OP), словарь объектов, режим привода CiA 402 (CSP, CSV), движение и масштаб позиции, реакция на обрыв шины.
пяти производителей на одной шине
сервоприводы EtherCAT (CiA 402) и модули ввода-вывода
станки, роботы, позиционеры, конвейеры, захваты, оснащение ячейки
Возможности
Виртуальная пусконаладка
Программу ПЛК исполняем против физической модели линии до загрузки на оборудование.
Подробнее →Офлайн-программирование роботов и узлов
Операции робота задаём на модели ячейки, без обучения по точкам на месте.
Подробнее →ЧПУ реального времени
Ядро LinuxCNC с открытым кодом; сборку, сопровождение и обновления ведём сами.
Подробнее →Структура системы
Параметры наладки хранятся в модели. Конфигурацию контроллера печатаем из модели заново — вручную её не правят.
Стандарты
| Стандарт | Что проверено | Статус |
|---|---|---|
| ISA-88 | модель узла: узел из модулей; рецепты узла и проекта | поддерживается |
| PackML (ISA-TR88.00.02) | состояния узла и теги Command/Status | поддерживается |
| МЭК 61131-3 | логика узла на ST и SFC; проверка компилятором; исполнение на испытательном стенде | поддерживается |
| PLCopen Motion Control | блоки движения оси в программе узла | поддерживается |
| EtherCAT, CiA 402 | шина приводов и модулей ввода-вывода; состояния привода, режимы CSP и CSV | поддерживается |
| URDF | описание механизма: звенья, шарниры, пределы | импорт и экспорт |
| AutomationML (IEC 62714) | экспорт проекта линии | частично: экспорт |
Проверка на модели и испытательный стенд
Программы и рецепты исполняем в физической модели до загрузки на оборудование: столкновения, такт, срабатывание датчиков, взаимодействие узлов. Тот же проект затем загружаем на приводы EtherCAT без переписывания программ.
Пример с испытательного стенда: при прогоне рецепта паллетирования обнаружены задержка сигнала датчика и контакт захвата с соседней пачкой.
Границы системы
- Функциональная безопасность
- Функции безопасности (аварийный стоп, STO, ограждения) реализуют штатные safety-контроллеры и приводы. SyncTwin их не заменяет.
- Данные и сеть
- Система работает на сервере предприятия и на компьютере у оборудования; данные остаются на площадке заказчика. Облако служит проектированию, выпуску конфигурации и обновлениям; циклу управления оно не нужно. Безопасность и данные →
- Оборудование
- Сервоприводы и модули ввода-вывода EtherCAT с профилем CiA 402; модели — в перечне совместимого оборудования.
- Открытые форматы
- Программы — ST по МЭК 61131-3 и PLCopen XML, механизмы — URDF, проект линии выгружается в AutomationML. Форматы →
- Технологический суверенитет
- Российская разработка на открытых международных стандартах; ядро ЧПУ — LinuxCNC с открытым кодом.
Внедрение
- Обследованиеоборудование, приводы, задача
- Модельузлы линии в цифровом двойнике
- Проверка на моделипрограммы и рецепты до оборудования
- Пусконаладказагрузка проекта на приводы
- Приёмкапо заранее зафиксированным критериям
Объём, срок и критерии приёмки фиксируем до начала работ. Данные и управление остаются на площадке заказчика.
Компания
- Юридическое лицо
- ООО «СИНКТВИН ТЕХНОЛОГИИ» · ИНН 7751395443 · ОГРН 1267700244888 · в реестре МСП
- Статус
- Участник проекта «Сколково», ОРН 1129211 · Участник Московского инновационного кластера · Малая технологическая компания (реестр Минэкономразвития)
Вклад в открытый код
Исправления SyncTwin приняты в LinuxCNC и linuxcnc-ethercat.
- linuxcnc-ethercat #512поддержка двух сервоприводов CiA 402; принят в master 21.08.2026
- LinuxCNC #4622linuxcnc_check_ini: ключ -e/--error; принят в master 09.10.2026
Покажем вашу линию на модели до закупки оборудования
Компания, оборудование, тип приводов и контроллеров, задача.