Программы-примеры пород

stock(40, 30, 10);
face({ depth: 0.4 });
drill({ points: [[10, 10], [30, 20]], depth_mm: 3 });

stock(40, 30, 10);
face({ depth: 0.4 });          // в нуле ориентации: верх детали
index({ b: 90 });              // боковая грань — под инструмент
drill({ points: [[10, 5]], depth_mm: 3 });   // боковая грань
index({ b: 90, c: 90 });       // та же поза, повёрнута вокруг Z
drill({ points: [[8, 5]], depth_mm: 3 });    // соседняя грань

stock(40, 30, 10);
face({ depth: 0.4 });          // в нуле ориентации: верх детали
index({ b: 90 });              // боковая грань — под инструмент
drill({ points: [[10, 5]], depth_mm: 3 });   // боковая грань
index({ b: 90, c: 90 });       // та же поза, повёрнута вокруг Z
drill({ points: [[8, 5]], depth_mm: 3 });    // соседняя грань

bar({ diameter: 20, length: 40 });
turn({ stages: [{ length: 12, diameter: 16 }, { length: 8, diameter: 10 }], tool: T1 });
groove({ z: 4, width: 2, diameter: 12, tool: T2 });
partOff({ z: 20, tool: T3 });

stock(40, 30, 10);
contour({ depth_mm: 2 });

// ПЕРЕНОС БЕЗ ПЕРЕВОРОТА: взять деталь в точке A и положить в B.
// Ни болванки, ни фрезы: у рода `motion` автор называет ПУТЬ.
const a = [900, -300, 300];   // координаты ЯЧЕЙКИ, не детали
const b = [900, 300, 300];
const h = 150;                // высота переноса над захватом, мм

orient([180, 0, 0]);          // инструмент вниз
phase('подход');
moveTo([a[0], a[1], a[2] + h]);
jaws('open', { onTheMove: true });   // разводим НА ХОДУ
phase('захват');
moveTo(a, { feed: 1500 });
jaws('close');                // сомкнуть на пролёт детали
dwell(0.3);                   // дать зажиму сработать до подъёма
phase('перенос');
moveTo([a[0], a[1], a[2] + h], { feed: 1500 });
moveTo([b[0], b[1], b[2] + h]);
phase('укладка');
moveTo(b, { feed: 1500 });
jaws('open');                 // отпустить
moveTo([b[0], b[1], b[2] + h], { feed: 1500 });

// ПРЯМОЙ ШОВ: подвести горелку к началу стыка, зажечь дугу, пройти
// шов рабочим ходом, погасить, отойти. Дуга — такое же действие в
// точке, как смыкание губок; новый род для сварки не заводится.
const v = param('подача шва', 480);   // 8 мм/с профиля горелки
const a = [900, -150, 300];   // начало стыка, координаты ЯЧЕЙКИ
const b = [900, 150, 300];    // конец стыка

orient([180, 0, 0]);          // сопло вниз
phase('подход');
moveTo([a[0], a[1], a[2] + 100]);
moveTo(a, { feed: v });
phase('шов');
weld({ to: b, arc: 3, feed: v });   // зажечь → пройти → погасить
phase('отход');
moveTo([b[0], b[1], b[2] + 100], { feed: v });

// ШЕСТЬ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ ОДНИМ ПУТЁМ: платформа идёт по квадрату и
// на каждой стороне держит СВОЙ наклон, а в конце разворачивается
// вокруг своей оси. Положение и ориентацию гексапод задаёт вместе —
// это и есть то, чего декартов стол не умеет.
const r = param('полуразмер квадрата', 60);   // зона ±120 мм
const z = param('высота обхода', 400);        // зона 300…500 мм
const t = param('наклон', 10);                // предел ±20°

orient([0, 0, 0]);            // платформа горизонтально
phase('выход на высоту обхода');
moveTo([r, 0, z]);
phase('сторона 1');
orient([0, t, 0]);
moveTo([0, r, z], { feed: 1500 });
phase('сторона 2');
orient([t, 0, 0]);
moveTo([-r, 0, z], { feed: 1500 });
phase('сторона 3');
orient([0, -t, 0]);
moveTo([0, -r, z], { feed: 1500 });
phase('сторона 4');
orient([-t, 0, 0]);
moveTo([r, 0, z], { feed: 1500 });
phase('разворот платформы');
orient([0, 0, 15]);
moveTo([0, 0, z], { feed: 1500 });

Паспорт экземпляра при создании станка: {"spindle_max_rpm":24000}.

stock(40, 30, 10);
contour({ depth_mm: 2 });

Паспорт экземпляра при создании станка: {"spindle_max_rpm":24000}.

// ПОДАЧА И ДВА НАКЛОНА. У трипода мировые оси Z A B: он подаёт
// головку вперёд (Z) и наклоняет её (A, B). Осей X и Y у него нет
// вовсе, поэтому программа их и не называет.
const t = param('наклон', 15);   // предел породы ±25°

orient([0, 0, 0]);            // головка прямо
phase('подача');
moveTo([0, 0, -20]);
phase('наклон A');
orient([t, 0, 0]);
moveTo([0, 0, -40], { feed: 1500 });
phase('наклон B');
orient([0, t, 0]);
moveTo([0, 0, -40], { feed: 1500 });
phase('выравнивание');
orient([0, 0, 0]);
moveTo([0, 0, -20], { feed: 1500 });

stock(40, 30, 10);
contour({ depth_mm: 2 });