Платформа стоит на стандартах, у которых есть спецификация и внешние реализации, и заявляет только то, что подтверждено кодом и стендом. Категории безопасности не заявляются.
Цифровой двойник станка как источник правды: термины и структура стандарта сопоставлены с моделью двойника по разделам.
Соответствие по разделам → АвтоматикаEtherCAT и CiA-402, RS274/NGC, URDF, IEC 61131-3, аварийный останов, ISA-95, OPC UA — по факту кода и стенда, с документом на каждую строку.
Таблица стандартов → Открытый кодInovance IS620N / SV660 — PR #512, релиз v1.43.0; Wecon VD3E — PR #519. Работать с этими приводами можно без нашего форка.
Организация на GitHub →