Лазерный плоттер/резак — плоский XY-гантри на ремнях + лазер (диод/CO₂) через PWM. Класс K40 / диодный гравёр. Лазер управляется как шпиндель (M3 Sxxx = мощность, M5 = выкл). Генерирует LinuxCNC .ini + .hal (без tools.tbl — у лазера нет сменного инструмента). Без EtherCAT.
Тип станка — это кинематика и то, что конструктор умеет напечатать; числа экземпляра (ход, скорости, пределы) живут в двойнике конкретного станка.
| Кинематика LinuxCNC | trivkins |
| Координаты | XY |
| Оси | X · Y |
| Рабочая зона, мм | 400 × 400 × — |
| Макс. подача | 12 000 мм/мин |
| Обороты головы | 0–40 об/мин |
| Рабочий орган по умолчанию | Лазерная голова — Оптическая голова: режет и гравирует лучом. Мощность задаётся числом, затвор — дискретной командой, обдув держит линзу чистой. |
| E-STOP · щуп | есть · нет |
| Что печатает конструктор | .ini · .hal · tools.tbl · tools.tbl |
Шесть блоков карточки одинаковы у всех пород; поля ниже — те, что читает конструктор этого типа станка (имена из реестра, 30 полей).
allow_motion_without_homing · default_linear_velocity_mm_s · max_acceleration_mm_s2 · max_linear_acceleration_mm_s2 · max_velocity_mm_min · microstepping · steps_per_rev
laser_max_power_w · laser_pwm_pin · max_spindle_override
dir_pin_x · dir_pin_y · parport_base_address · step_pin_x · step_pin_y
estop_input_pin · has_estop · machine_inputs · machine_outputs
machine_tools
bed_x_mm · bed_y_mm · belt_pitch_mm · end_effector · headless · machine_name · max_feed_override · pulley_teeth · simulation_mode · var_file
Эталон породы: род cut, заготовка 40 × 30 × 10 мм. Проходит preflight без предупреждений и отправку без замечаний — иначе порода не настроена.
stock(40, 30, 10);
contour({ depth_mm: 2 });
| операция | движок | слот · Ø | параметры |
|---|---|---|---|
| Раскрой контура | python_contour | — · 0.2 мм | depth_mm feed laser_power offset polygon rpm step_down tool_diameter |
Сверяется с железом: смены инструмента нет, слово шпинделя S30. Все примеры типов станков — одной таблицей.
Руководство «Станки» · Все типы станков и кинематики · Как пишется программа этого рода · От программы к станку · Стенд и железо