平台知识库的开放部分:驱动器对象字典、总线与运动配置文件参考资料。内部配置逻辑不予公开—— 这里只是公开的参考层。
驱动器与输入输出节点的 CoE/CiA-402 对象字典:SDO 索引、用途、单位。5 个条目,支持搜索。
控制字与状态字、状态机、CSP/CSV/CST/PP/PV/HM 模式、关键对象。
OpenAPI 描述、只读 scoped 令牌、自动化操作的机器可读目录、dry-run 验证。
