Библиотека оборудования

33 вида узлов — основа двойника вашей линии

Вид узла — механизм, оси, группы шарниров и программа-пример. Узел линии начинается с вида, а числа вашей машины задаются у экземпляра.

Запросить доступ

Что в каждом виде

Вид — это данные, а не код

МеханизмЗвенья, шарниры, пределы — открытое описание механизма.
Группы и позыГруппы шарниров и именованные позы — у видов с осями.
Пределы осейХоды и скорости; программа-пример берёт числа из них.
Программа-примерST или SFC у узлов автоматики; G-код — у станков.

Лицензия мешей указана в каждой карточке. Схемный вид — шаблон узла без мешей.

9 видов

Станки

Тела станков из своей геометрии и примитивов.

Фрезер 3 оси
Тело трёхосевого фрезера X Y Z.лицензия мешей: наша
Фрезер 5 осей со столом
Поворотно-наклонный стол: деталь наклоняется и поворачивается.лицензия мешей: наша
Рама 5-осевого фрезера под голову
Рама под поворотную голову.лицензия мешей: наша, примитивы
Рама 5-осевого: колонна и крестовый стол
Колонна и крестовый стол.лицензия мешей: наша, примитивы
Поворотная голова B/C
Голова с двумя поворотными осями.лицензия мешей: наша, примитивы
Токарный 2 оси
Тело двухосевого токарного станка.лицензия мешей: наша
Лазерный плоттер
Плоский портал с лазерной головой.лицензия мешей: наша
Проволочно-эрозионный станок
Проволока между нижней и верхней направляющей.лицензия мешей: наша
Заточной станок 5 осей
Заточка фрез: X Y Z и поворотные A, C.лицензия мешей: наша, примитивы

5 видов

Роботы и навесное

Руки, схват, горелка и позиционер.

Рука 6 осей
Промышленная рука: заводская кинематика и тела на открытой лицензии.лицензия мешей: Apache-2.0
Рука 7 осей
Учебный образец: форма звеньев наша, пределы, момент и скорость — из открытого источника.лицензия мешей: наша форма; пределы — BSD-3-Clause
Двухпальцевый схват
Учебный образец схвата.лицензия мешей: BSD-2-Clause
Горелка MIG
Навесное для сварки, из своих примитивов.лицензия мешей: наша, примитивы
Сварочный позиционер
Учебный образец позиционера.лицензия мешей: BSD-3-Clause

4 видов

Оснащение ячейки

Своя разработка.

Шкаф робота
Шкаф с дверью и пультом.лицензия мешей: наша
Роликовый конвейер
Изделие едет по роликам.лицензия мешей: наша
Ограждение ячейки
Секции ограждения с дверью.лицензия мешей: наша
Паллетообмотчик
Обмотка поддона плёнкой.лицензия мешей: наша

15 видов

Узлы автоматики — схемный вид

Шаблоны узлов: механизм, оси, входы-выходы и программа-пример; без мешей.

Подача, поворот, захват
Узел подачи с поворотом и захватом.схемный вид
Питатель
Выдаёт изделия на линию.схемный вид
Контроль
Проверка изделия на позиции.схемный вид
Этикетирование
Наносит этикетку.схемный вид
Линейный трансфер
Переносит изделие по прямой.схемный вид
Pick&place, 2 оси
Взять и положить двумя осями.схемный вид
Запрессовка
Запрессовка детали.схемный вид
Поворотный стол с зажимом
Поворот и фиксация изделия.схемный вид
Делительный стол
Поворот на шаг позиции.схемный вид
Завинчивание по моменту
Закручивание до заданного момента.схемный вид
Сортировщик
Переводит поток изделий.схемный вид
Кран-штабелёр
Мачта и каретка по рельсу.схемный вид
Магазин изделий
Хранение изделий, без осей.схемный вид
Виртуальный узел ПЛК
Только программа SFC.схемный вид
Камера распознавания руки
Узел-устройство: пишет теги.схемный вид

Следующий шаг

Обсудить внедрение

Опишите узел или линию — ответим, что проверим и в какой срок. Целевые показатели фиксируются в техзадании внедрения.