Платформа

Линия работает в вашей сети

Узлы, их программы и связь между ними — на боксе в цеху. Облако — для проектирования, выпуска конфигурации и обновлений.

Запросить доступ

Локальная сеть

Линия работает в вашей сети

Узлы — на боксе в цехуБокс (Ryzen 7 PRO, ОС реального времени) держит виртуальные контроллеры реального времени. На нём идут программы узлов (МЭК 61131-3, SFC, PackML), шина сообщений и симулятор для пусконаладки; узлы связаны локально.
Без входящих портовС облаком бокс связан только исходящим защищённым соединением. Белый IP и проброс портов не нужны.
Сигналы — прямо с боксаИнженер в той же сети видит сигналы линии с бокса, без облака. Доступ — по подписанному токену после входа; посторонний в сети завода ничего не получит.
Облако — проектирование и выпускДвойник, программы, отладка узлов в браузере, выпуск конфигурации и обновлений.

Из чего состоит

Одна копия узла — от экрана до сервопривода

Двойник

Из него собирается симулятор и печатается конфигурация контроллера.

Программы

Логика на МЭК 61131-3, программы реза и движения.

Симулятор

Изделие, лента, датчики — тем же входом, что на объекте.

Экран

Прогон в браузере; рядом с реальной линией — тень в симуляторе.

Что отличает

Вертикаль целиком

Одна копия, не двеМодель для проверки и конфигурация контроллера — из одного двойника.
Браузер → двойник → контроллер → сервоВесь путь программы — в одной платформе.
Открытые стандартыМЭК 61131-3, ISA-88/PackML, AutomationML, EtherCAT, CiA 402.
Облако или ваш периметрПлатформа работает и на ваших серверах.

Статус

Что работает и что отрабатывается во внедрении

Возможность	Статус
Тест-прогон узла в браузере	работает
Симулятор рядом с контроллером, датчики тем же входом	предмет внедрения
Тень линии на реальных приводах	предмет внедрения
Виртуальные узлы, стартующие по датчику соседа	предмет внедрения

Где что работает

Площадка, облако и браузер

Место	Что работает	Что из этого следует
Площадка	Бокс — компьютер у оборудования: изолированные виртуальные машины с контуром реального времени и своим портом EtherCAT; приводы, ввод-вывод, панель у станка	Реальное время считается рядом с железом; станок управляется и без внешней сети. Факты о боксе — «Бокс и требования»
Облако	Разработка программ, компилятор, прогон на виртуальных осях, удалённые тесты на стенде с приводами	Программу пишут и проверяют без выезда на объект
Браузер	Двойник, лаборатории программ, наладка приводов, тест-прогон узла	Окно в обе стороны: на площадку и в облако

Через границу облака проходит замысел — программа и команды «выполнить» и «стоп». Толчковое движение и сырые команды приводу остаются у оборудования.

Принцип

Двойник — единственный источник правды

Конфигурация порождается

Оси и пределы, приводы, навесное, инструмент, нули — в двойнике. Конфигурация управления не пишется руками: поправили поле — следующий пуск уедет на стенд уже с ним.

Правка на стенде — вторая правда

Файл, исправленный руками на самом стенде, исчезнет при следующем пуске. Поэтому правки делаются в двойнике, где их видят все.

У числа есть происхождение

Паспортное число и замеренное хранятся с пометкой источника. Платформа не выдаёт паспорт за замер: «из паспорта, касанием не проверено» — нормальное состояние поля.

Механизм и экземпляр

Механизм — справочная модель тела: звенья, шарниры, пределы. Экземпляр — ваша машина: её оси привязаны к профилям, на ней стоит навесное, у неё есть место.