Решение · производство
Роботизированная сварка
Траектория шва и положение горелки задаются от детали. Движение робота и позиционера прогоняется на экране — до первого шва на реальном роботе.
Задача
Что обычно идёт не так
Программа сварки, написанная под конкретного робота, привязана к нему и к установке детали. Смена робота или оснастки — повод переписывать траектории и снова проверять их на железе.
Что получает инженер
- Траектория шва и ориентация горелки — от детали, а не от координат конкретного робота.
- Робот и позиционер на экране: досягаемость, позы и столкновения видны до запуска.
- Позиционер — такая же ось, как оси робота: одна программа движения на всю ячейку.
- На роботе — графики осей и диагностика приводов в браузере.
Какие модули
Внедрение
Как идёт внедрение по этому сценарию
- Обследование участкаСостав оборудования, цикл, целевые показатели — в техзадание.
- Модель на экранеВаш участок в браузере, прогон программ и цикла.
- Опытная отработкаЗапуск на вашем оборудовании с целевыми показателями.
- Протокол и отчётОтчёт о НИР и протокол испытаний; решение о следующем этапе.
Почему SyncTwin
Главное для этого сценария
- Проверка до запуска— программа и линия прогоняются на цифровом двойнике вашей машины; управление настраивается из двойника, а не вручную.
- На вашем оборудовании— подключаем приводы, станки и роботы, которые у вас уже есть или вы выберете сами; не нужно покупать парк у одного поставщика.
Кейс
Обсудить внедрение
Результаты внедрения публикуем как кейс с вашего согласия. Как проходит кейс →
Внедрение
Внедрение по договору НИОКР
Внедрение виртуальной пусконаладки линии: цена за ячейку линии, минимум 3 ячейки; оплата поэтапно по актам.
- Модель и размещение ячеекЯчейки вашей линии в двойнике: механизмы из библиотеки или из вашего STEP, размещение на площадке.
- Логика SFC и тактПрограмма ячеек на SFC прогоняется на виртуальных осях; такт линии — по прогону.
- Отчёт и видео прогонаОтчёт о конфликтах и досягаемости и видео прогона линии.
Ячейка — узел линии (единица ISA-88). Объём — механизмы из нашей библиотеки или STEP заказчика, без моделирования с нуля.
Условия внедрения →Обсудим ваш участок
Напишите, какое оборудование и какой цикл — ответим ценой и сроком этапа.
Запросить доступ