Совместимость · протоколы и стандарты

Открытые стандарты — на каждом слое

Шина и привод, логика узла, модель линии, обмен описанием — каждый слой на своём стандарте. Статус — по факту кода и стенда.

По стандартам

Что есть в продукте

Стандарт	Что соблюдаем	Где проверено
EtherCAT	шина приводов и каплеров; мастер поднимает слейвов до OP	работает на стенде
CiA 402	профиль привода: состояния, режимы CSP и CSV; сервоприводы разных производителей на стенде	работает на стенде
МЭК 61131-3: ST и SFC	логика узла; проверка компилятором; исполнение на стенде	работает на стенде
PLCopen Motion	блоки движения оси в программе узла	работает
ISA-88	модель узла: узел из модулей, модуль из каналов	работает
PackML	состояния узла и теги Command/Status	работает
AutomationML	экспорт проекта линии; импорт во внешних системах — предмет внедрения	экспорт есть
CANopen	привод на стенде: ход замерен	проверено на стенде

Безопасность: аппаратный аварийный стоп и программная блокировка есть; категории безопасности ячейки — по её проекту и штатным устройствам защиты.

Как читать статус

Статус	Что значит
работает на стенде	Прогнано на живом стенде с приводами и вводом-выводом
работает	Есть в продукте и используется в каждом проекте
проверено на стенде	Подтверждено замером на стенде, по другой шине
экспорт есть	Выгрузка работает; обратная проверка во внешних системах — предмет внедрения

Чего не заявляем

Сертификация безопасностиКатегории по ISO 13849 и МЭК 61508 не заявляются: их обеспечивают проект ячейки и штатные устройства защиты.
Совместимость с конкретными САПРОписание линии выгружается в AutomationML; импорт в вашей системе проверяется во внедрении.
Приводы без открытой шиныДля внедрения нужны приводы на открытой промышленной шине, например EtherCAT с CiA 402.
Обмен с верхним уровнемРаботает рядом с вашей WMS/MES и складскими платформами — мы отвечаем за уровень оборудования.