Программа пишется удалённо — и проверяется на реальных приводах
Разработка программ ПЛК, движений и линий — в браузере, без выезда. Тест — на нашем стенде с приводами или на вашем оборудовании.
От текста программы до движения оси
- ПрограммаSFC или ST по МЭК 61131-3, программа реза или движения робота.
- ПроверкаКомпилятор проверяет текст целиком; ошибка — с местом в тексте.
- Прогон без железаВиртуальные оси: ход и время видны, приводы стоят.
- Тест на приводахНаш стенд или ваше оборудование; факт снимается с привода.
В облако — замысел, у оборудования — управление
- Через границу проходит программа и команды «выполнить» и «стоп»Толчковое движение и прямые команды приводу остаются у оборудования.
- Ответ кнопки — не фактФакт — позиция и слово состояния привода, их видно на экране.
- Облако или ваш периметрТа же платформа ставится на ваши серверы.
Проверка на реальном железе — без выезда
Облачная версия платформы — рабочая: в ней пишут программы станков, роботов и узлов. Тест на приводах идёт на нашем стенде или на вашем оборудовании через бокс в вашем периметре.
Наш стенд смешанный: оси, шпиндель и каплер ввода-вывода разных производителей на одной шине EtherCAT. Это испытательная лаборатория, а не заводская эксплуатация.
| Режим | Что происходит | Что доказывает |
|---|---|---|
| Виртуальные оси | Шины нет, приводы стоят; кадры, шаги и время видны | Логику, порядок шагов и переходы |
| Приводы стенда | Реальные серво по EtherCAT; момент — только внутри шага движения | Ход, ошибку слежения и нагрузку оси |
| Ваше оборудование | Та же программа через бокс на площадке | Поведение вашей машины — в протоколе испытаний внедрения |
Что видно на экране
Журнал прогонов
Какая программа, когда, чем кончилась: дошла до конца, остановлена, ошибка или исход неизвестен.
Монитор и осциллограф
Координаты, состояние, графики положения, скорости и момента; осциллограф наладки — 1 кГц по шине.
Отказы — словами
Несопоставленный привод, неизвестный канал, отсутствующий профиль — отказ с причиной, без подмены «чтобы поехало».
- Для теста на вашем оборудовании нужноБокс в вашем периметре, приводы на шине EtherCAT с профилем CiA 402, профили осей на стенде.
Обсудить внедрение
Опишите узел или линию — ответим, что проверим и в какой срок. Целевые показатели фиксируются в техзадании внедрения.
Запросить доступ