Станок и робот — в одном проекте до первого реза
Программа детали проверяется симуляцией съёма; станок и робот загрузки собираются в одну ячейку и прогоняются вместе.
Какие станки ведёт платформа
Фрезерные
3 оси — рабочий уровень; 5 осей со столом или головой — 3+2, бета.
Токарный, лазер, эрозия
Токарный и эрозия — в симуляции; лазерный плоттер — бета.
Заточка фрез
Заточной станок 5 осей: программы канавок и торца фрезы.
Что получает технолог
- Одна программа — разные станкиНоль — угол заготовки; место на столе задаёт рабочее смещение.
- Инструмент — слот таблицы станкаПустой слот не подставляется молча: программа отказывает со списком.
- Проверка до резаСимуляция съёма, проверки перед пуском, прогон стойки без движения.
- Станок и робот в одном циклеЗагрузка, программа, съём — сценарий обслуживания.
Участок механообработки в одном двойнике
На участке механообработки встречаются три задачи: написать программу детали, проверить её до металла и связать станок с тем, что его обслуживает. В SyncTwin все три решаются на одном двойнике участка.
Программа описывает деталь, а не станок. Станок — экземпляр породы со своими ходами, приводами и таблицей инструмента. Робот загрузки — узел с программой движения по местам ячейки. Вместе они — проект, где станок поднимается первым, а узлы — после.
От чертежа до готовой детали на паллете
- ПрограммаБолванка и операции — от детали; инструмент — слотами станка.
- ПроверкаСимуляция съёма, проверки до пуска, прогон стойки без движения.
- ЗагрузкаРобот переносит заготовку в тиски по местам ячейки.
- РезСтанок исполняет программу; монитор показывает строку и оси по факту.
- СъёмРобот снимает деталь на паллету; цикл повторяется.
Что режется и чем
Режим, который технолог не назвал, считается по материалу, фрезе и станку; названный явно не оспаривается. Фрезу называет технолог. Подробно — «Станки с ЧПУ».
Один цикл — две программы и одна процедура
Фазы станка
Станок — тоже узел: его фазы — загрузка, программа, выгрузка. Процедура ячейки командует фазами и ждёт их завершения по тегу.
Переворот — с поиском нуля
Кантование делает ноль детали недействительным: перед следующим резом той же детали заготовка ищется касаниями на том же станке.
Ось — одному хозяину
В каждый момент ось пишет ровно один исполнитель: программа станка или блок узла. Смена — только в покое.
Сценарий целиком — обслуживание станка.
Открытое управление — опытной отработкой
Станок заказчика можно перевести на открытое ядро ЧПУ и сервоприводы EtherCAT в рамках этапа НИОКР: паспорт станка становится двойником, конфигурация управления порождается из него, приводы налаживаются в браузере.
- Эталон породыПрограмма-пример проходит проверки и отправку без замечаний — так проверяется, что станок настроен.
- Привязка оси — личность приводаПоменяли приводы местами — ось не поедет, и экран скажет почему.
- Панель у станка без облакаШаги запуска, оси, программа и строка, аварийный стоп.
Кто что получает на участке
Технолог
Программа от детали, переносимая между станками; проверка до металла.
Оператор
Панель у станка с теми же именами осей и каналов, что в двойнике.
Наладчик
Профили осей, осциллограф по шине, касание вылета по моменту привода.
Начальник участка
Журнал прогонов и состояние станков и роботов в одном окне.
Что работает и что отрабатывается во внедрении
- РаботаетФрезер 3 оси на сервоприводах каждый день, лаборатория, симуляция съёма, проверки до пуска, отправка на станок.
- БетаФрезер 5 осей с обработкой 3+2, лазерный плоттер.
- Опытный уровеньТокарный, проволочно-эрозионный, заточной; рука 6 осей для загрузки — отрабатывается во внедрении.
Вопросы о металлообработке
Есть ли непрерывная 5-осевая обработка?
Нет: обработка 3+2 — стол или голова встают в позу и стоят, рез идёт тремя осями.
Можно ли подключить наш станок?
Совместимость приводов и станка проверяется в начале внедрения; опытная отработка управления на вашем станке — этап НИОКР.
Кто выбирает фрезу?
Технолог. Платформа фильтрует каталог под операцию и материал и отказывает, если фреза физически не может сделать шаг.
Обсудить внедрение
Опишите узел или линию — ответим, что проверим и в какой срок. Целевые показатели фиксируются в техзадании внедрения.
Запросить доступ