Ваша машина — вид в двойнике линии
Механизм, каналы и программа-пример вашей машины описываются один раз. Покупатель ставит её в свою линию на экране и гоняет тест в браузере.
Машину описывают данные, а не код
- Механизм — один на все экземплярыПравка механизма меняет все машины вида; числа конкретной машины — у экземпляра.
- Паспорт каналовОси с ролями, входы и выходы с понятными подписями на экране оператора.
- Программа-примерХоды в ней взяты из пределов механизма, а не выдуманы.
- Интерфейс узла по PackMLС ним машина входит в проект линии наравне с соседями.
- Параметрический типРазмеры, ход, приводы и навесное задаются числами — конфигурация собирается из двойника.
Машина в его линии — до приезда
Тест-прогон
Изделие, лента, датчики — в браузере, без стенда.
Связи с соседями
Теги узла соединяются на графе проекта.
Логика открыта
МЭК 61131-3: наладчик покупателя читает и правит её.
Четыре части описания
- МеханизмЗвенья, шарниры, пределы, точки датчиков — из вашей сборки STEP или открытого описания механизма.
- Паспорт каналовОси с ролями и режимом привода, входы и выходы с ролями: что порт делает, что датчик знает.
- Программа-примерЦикл на SFC или ST; ходы в ней взяты из пределов механизма.
- Интерфейс узлаСостояния и теги PackML, фазы с параметрами — машина входит в проект линии наравне с соседями.
Числа помечены
Число из паспорта и число, замеренное на машине, хранятся с пометкой источника; типовое число шаблона носит значок «тип.».
Исполнение — настройками
Одна машина бывает в разных исполнениях: привод губок, способ смены инструмента. Исполнение выбирается в карточке, сигналы следуют из него.
Геометрия и лицензия
В библиотеке показываются только виды со своей геометрией или на открытой лицензии; условия показа вашей геометрии согласуются отдельно.
Вопросы производителя
Сможет ли покупатель попробовать машину до покупки?
Да: тест-прогон узла запускается в браузере — изделие, лента, сброс, датчики — без стенда и установки программ.
Что будет с доработками покупателя при обновлении вида?
Каждый канал помнит источник: что принёс вид, а что технолог добавил руками. Добавленное не теряется при обновлении.
Как машина подключается к линии покупателя?
Через интерфейс узла по PackML: состояния, теги Command и Status, фазы. Проект линии соединяет её с соседями проводами на «Графе».
Обсудить внедрение
Опишите узел или линию — ответим, что проверим и в какой срок. Целевые показатели фиксируются в техзадании внедрения.
Запросить доступ