Ваши файлы — вход в двойник
Механизм приходит сборкой STEP или открытым описанием, программы — текстом стандарта; линия уходит наружу в AutomationML.
Что принимается и что выгружается
| Формат | Что с ним делается | Статус |
|---|---|---|
| STEP | сборка становится механизмом: подсборка — звено, её положение — шарнир; от вас — тип шарнира, ось, пределы | импорт |
| URDF и xacro | URDF — открытое описание механизма: звенья, шарниры, пределы; формат видов библиотеки | импорт и экспорт |
| SRDF | группы шарниров и именованные позы рядом с механизмом | в видах библиотеки |
| ST, PLCopen XML | программы узла по МЭК 61131-3; при нескольких POU — выбор нужного | импорт |
| AutomationML (CAEX 3.0) | проект линии: роли ISA-88, теги PackML, связи узлов | экспорт; внешний импорт — предмет внедрения |
| G-код | программа реза, порождённая из операций над деталью | выход |
Замкнутые цепи — гексапод, дельта — деревом не выражаются: такие механизмы приходят готовой геометрией, тип машины объявляет кинематику.
Как сборка становится механизмом
- Структура сборкиПодсборки становятся звеньями кинематического дерева.
- ШарнирыПоложение подсборки — шарнир; от вас — тип, ось и пределы.
- КаналыПриводные шарниры получают имена каналов программы.
- Вид или экземплярМеханизм становится видом библиотеки или телом вашей машины.
Механизм — это данные, а не код
Три способа импорта
Файл механизма — одно описание; папка целиком — механизм и геометрия одним жестом, рекомендуемый путь; учебный образец — из той же галереи, что и каталог узлов.
Таблица имён
Если шарниры названы по-своему, файл не переименовывается: заполняется таблица «шарнир файла → канал программы». Незакрытые места платформа показывает числом.
Видимое — из визуальной геометрии
Меш, названный только в геометрии столкновений и отсутствующий в визуальной, в двойник не попадёт — звено окажется невидимым.
- Свой файл помечаетсяПринесённый файл носит метку «свой файл», сгенерированный платформой — заводскую метку вида.
- Экспорт и возвратТекущее описание отдаётся файлом; «По умолчанию» возвращает заводскую печать, и платформа прямо предупреждает, что принесённый файл перестанет действовать.
- Одна панель на всёИмпорт и экспорт механизма одинаковы на карточке узла, станка и навесного.
Вопросы о форматах
Можно ли принести модель из нашей САПР?
Да, сборкой STEP: структура сборки становится кинематическим деревом, тип шарнира, ось и пределы задаёте вы.
Что делать с механизмами с замкнутой цепью?
Гексапод и дельта деревом не выражаются: они приходят готовой геометрией, а кинематику объявляет тип машины.
Обсудить внедрение
Опишите узел или линию — ответим, что проверим и в какой срок. Целевые показатели фиксируются в техзадании внедрения.
Запросить доступ