Линия упаковки из разных машин — одна логика на экране
Питатель, этикетировщик, контроль, сортировщик, паллетирование: каждый узел со своим циклом и состоянием, связи между ними — на одном графе.
Что проверяется до пуска
- Машины разных производителей — одна линияУзел читает и пишет только свои теги; кто с кем связан, решает проект.
- Состояние каждого узла — по PackMLРабота, ожидание, авария — видно, какой узел и на каком шаге держит линию.
- Пачка на ленте — как на объектеПроскальзывание, затор на подпоре, упавшая пачка — до выезда.
- Выход на поддонСлои, обмотка, выход поддона — сценарий паллетирования.
Физика изделия рядом с контроллером — предмет внедрения; тест-прогон узла в браузере работает.
С чего собирается линия
Каждый вид — механизм, оси, входы-выходы и программа-пример. Вся библиотека →
Зоны, буферы и связи — на одном графе
Линия упаковки — группа зон: подача, маркировка, контроль, сортировка, паллетирование. Каждая зона — проект из узлов на одной 3D-сцене; между зонами стоят буферы, и именно они решают, передастся ли остановка соседу.
Изделие между узлами идёт материальной связью: тип, габариты, масса, положение на носителе, вложенный буфер — паллета с пачками. Сигналы «место свободно», «короб пришёл», «беру» идут информационной связью и изделие не выдумывают.
Роли, которые нужны упаковке
| Роль | Где на линии |
|---|---|
| Стопор, отсекатель | Останов потока перед узлом, выдача из магазина |
| Аппликатор, маркер | Этикетка, штамп, отметка по результату контроля |
| Стрелка | Развилка маршрута на сортировке |
| Вакуум, захват | Перекладка изделия присосками или схватом |
| Метка ленты | Промежуток между этикетками — синхронизация протяжки |
| Вердикт контроля | Ответ измерителя: годен или брак |
| Наличие, наполнение | Изделие в зоне; уровень в дозаторе или таре |
Узлу предлагаются только его действия: без датчика наличия «дождись детали» в списке нет. Полный словарь — «Автоматика линии».
Первая линия платформы — паллетирование
- ПоддонПустой поддон подаётся на место укладки.
- СлоиПачки ложатся слоями, между слоями — картонка.
- ОбмоткаПаллетообмотчик закрывает груз плёнкой.
- ВыходГотовый поддон уходит с линии.
Инструмент паллетайзера — «умная струбцина»: серво-плиты, подхваты, присоски. Сценарий целиком — паллетирование.
Что работает и что отрабатывается во внедрении
- РаботаетПроект линии в 3D, узлы из библиотеки, связи на «Графе», тест-прогон узла в браузере.
- Предмет внедренияФизика изделия рядом с контроллером, расчёт темпа по фазам узлов, тень действующей линии.
- Обсудить внедрениеЛиния упаковки, где узлы разных производителей нужно собрать в одну логику.
Обсудить внедрение
Опишите узел или линию — ответим, что проверим и в какой срок. Целевые показатели фиксируются в техзадании внедрения.
Запросить доступ