按标准
产品中有什么
| 标准 | 我们遵循的内容 | 在哪里验证过 |
|---|---|---|
| EtherCAT | 驱动器和耦合器总线；主站将从站带入 OP | 在试验台上运行 |
| CiA 402 | 驱动器行规：状态、CSP 和 CSV 模式；试验台上不同制造商的伺服驱动器 | 在试验台上运行 |
| IEC 61131-3：ST 和 SFC | 单元逻辑；编译器检查；在试验台上执行 | 在试验台上运行 |
| PLCopen Motion | 单元程序中的轴运动功能块 | 可用 |
| ISA-88 | 单元模型：单元由模块组成，模块由通道组成 | 可用 |
| PackML | 单元状态和 Command/Status 标签 | 可用 |
| AutomationML | 产线项目导出；在外部系统中导入是实施内容 | 已支持导出 |
| CANopen | 试验台上的驱动器：行程已测量 | 已在试验台验证 |
安全：具备硬件急停和软件联锁；单元格的安全类别取决于其设计和标准防护装置。
如何解读状态
状态——依据代码和试验台的事实
| 状态 | 含义 |
|---|---|
| 在试验台上运行 | 在带驱动器和输入输出的实际试验台上运行过 |
| 可用 | 产品中已有，并在每个项目中使用 |
| 已在试验台验证 | 已在试验台上通过另一总线测量确认 |
| 已支持导出 | 导出可用；在外部系统中的反向检查是实施内容 |
我们不声明的内容
兼容性边界
- 安全认证不声明 ISO 13849 和 IEC 61508 类别：它们由单元格设计和标准防护装置保证。
- 与特定 CAD 系统的兼容性产线描述导出为 AutomationML；在您系统中的导入在实施中检查。
- 没有开放总线的驱动器实施需要开放工业总线上的驱动器，例如采用 CiA 402 的 EtherCAT。
- 与上层系统交换它与您的 WMS/MES 和仓储平台并行工作——我们负责设备层。