产线影子 · 准备中，实施内容
产线在模拟器中并行 — 以及它在哪里偏离了模型
投产前检查程序的同一个数字孪生，在模拟器中并行执行运行中的产线。控制器和数据留在您的现场；云端和浏览器是观察窗口。
是什么
投产后不会被丢弃的孪生
投产前，双胞胎检查程序：真实的单元逻辑针对模拟器运行。在运行的产线上，同一模拟器与其并行执行：相同的命令既发给实际设备，也发给它在遵循物理定律的虚拟世界中的模型。
两侧都有反馈：来自驱动器和传感器，以及来自模型。系统对其进行比较：模型预期有信号而传感器无信号（或相反）时，屏幕上立即出现发现项 — 不会被悄悄调整。
产线的控制权仍在控制器和您的人员手中：影子接收相同的命令并比较响应，而不取代控制器。
工作原理
从投产到发现问题的三个步骤
- 相同的命令 — 发给产线和模型程序把相同的命令发给实际设备和模拟器中的模型。
- 两侧的反馈来自驱动器和传感器 — 以及模拟器中的模型。
- 偏差是可见的发现“模型预期有信号 — 传感器无信号”（或相反）会立即在屏幕上标出，而不是悄悄调整。
工程师获得什么
屏幕上的产线——基于实际
比较，而非猜测
模型响应与产线反馈对比。
发现一目了然
模型与传感器在哪里出现分歧——显示在屏幕上。
部分单元是虚拟的
循环由相邻真实单元的传感器启动。
单元可替换
虚拟单元可替换为真实单元，无需重建产线。
影子模式、虚拟单元和单元替换是实施内容。
可以看到什么
模型与事实在同一屏幕
| 内容 | 来源 | 带来什么 |
|---|---|---|
| 轴实际值 | 通过总线的驱动器反馈 | 屏幕上的产线按车间里的实际情况运动，而不是按指令运动 |
| 模型响应 | 在模拟器中执行的同一命令 | 来自物理的预期：用来比对实际的基准 |
| 偏差 | 比较“模型预期有信号 — 传感器无信号”（或相反） | 屏幕上可见的发现，而不是悄悄修正模型 |
| 虚拟单元 | 循环由相邻单元真实传感器的触发启动 | 车间里尚未到位的单元在屏幕上的产线中工作 |
| 单元替换 | 真实单元替代虚拟单元 | 产线无需重建：只是事实的来源发生变化 |
如何接入
运行中的产线需要提供什么
- 产线孪生投产前验证过程序的同一孪生，或根据产线建立的孪生：单元、轴、传感器点。
- 输入模块安装在产线上；带来传感器信号，用于与模型比较。
- 驱动器反馈轴实际值通过采用 CiA 402 行规的 EtherCAT 总线传来。
- 屏幕产线、偏差和虚拟单元——在浏览器中；数据留在您的网络边界内。
纳入影子的信号和单元范围写入实施技术任务书。
投产前与投产后
产线全生命周期只用一份副本
产线影子
相同的命令发给产线及其模型；两侧反馈被比较。目的是看出运行中的产线在哪里偏离了设计。
模型无需写两遍：模拟器、控制器配置和影子都来自同一个数字孪生。
状态
哪些已就绪，哪些在实施中验证
| 能力 | 状态 |
|---|---|
| 产线孪生和由单元组成的项目，在“图”上的连接 | 可用 |
| 屏幕上的驱动器反馈、运行日志 | 可用 |
| 真实伺服上的影子模式：相同的命令送入模拟器，比较响应 | 实施内容 |
| 由相邻单元传感器触发的虚拟单元 | 实施内容 |
| 用真实单元替换虚拟单元而无需重建产线 | 实施内容 |
为什么用于运行中的产线
影子解决的三项任务
找出产线在哪里偏离了设计意图
偏差在屏幕上可见：模型在哪里等待信号而传感器沉默。分析从事实而不是猜测开始。
不停线增加单元
新单元先以虚拟方式工作：其循环由相邻单元的真实传感器触发。设备到货后，真实单元替换它，无需重建产线。
连同孪生一起移交产线
集成商连同模型一起移交产线，模型在投产后继续工作，并按事实向客户展示产线。
适用对象
适用对象
面向企业
立即看到运行中的产线及其与模型的差异。
面向集成商
交付产线时一并交付在投产后继续工作的孪生。