设备
平台控制哪些机床
铣床
3 轴——生产级；带工作台或主轴头的 5 轴——3+2，测试版。
车床、激光、电火花
车床和电火花——仿真中；激光绘图机——测试版。
铣刀刃磨
五轴工具磨床：铣刀容屑槽和端面程序。
行业任务
工艺员得到什么
- 一个程序——不同的机床零点是毛坯角点；在工作台上的位置由工件偏置设定。
- 刀具即机床刀具表中的刀位空刀位不会被静默替代：程序拒绝并列出现有刀位。
- 切削前检查去除材料仿真、启动前检查、控制系统无运动运行。
- 机床和机器人在同一循环上料、程序、下料—— 上下料场景.
是什么
机械加工工段在同一个孪生中
机械加工工段有三项任务：编写零件程序、在上金属前检查、把机床与服务它的设备连接起来。在 SyncTwin 中三项都在工段的同一个孪生上完成。
程序描述零件，而不是机床。机床是某类别的实例，有自己的行程、驱动器和刀具表。上料机器人是按单元格位置运行运动程序的单元。两者组成一个项目，机床先启动，单元随后启动。
零件路径
从图纸到托盘上的成品
- 程序毛坯和工序——从零件出发；刀具——按机床刀位。
- 检查去除材料仿真、启动前检查、控制系统无运动运行。
- 上料机器人按单元格位置把毛坯搬进虎钳。
- 切削机床执行程序；监视器按实际显示当前行和各轴。
- 下料机器人把零件取到托盘上；循环重复。
材料与工序
切什么、用什么切
铝钢不锈钢黄铜、青铜、铜钛木材和胶合板塑料复合材料
端面铣型腔与区域台阶型腔侧壁精加工钻孔螺纹铣削轮廓倒角倒圆雕刻车削3+2
工艺员未指定的参数按材料、铣刀和机床计算；明确指定的不会被改动。铣刀由工艺员指定。详见—— “数控机床”.
机床与机器人
一个循环——两个程序和一个流程
机床阶段
机床也是单元：其阶段是上料、程序、下料。单元格流程指挥各阶段并按标签等待其完成。
翻转——要重新找零
翻转会使零件零点失效：同一零件下一次切削前，要在同一机床上触碰找正毛坯。
一根轴——一个所有者
任何时刻一根轴只由一个执行者写入：机床程序或单元功能块。切换只能在静止时进行。
完整场景—— 机床上下料.
您的机床
开放式控制——作为试验性验证
客户的机床可以在研发阶段中切换到开放式数控内核和 EtherCAT 伺服驱动器：机床铭牌成为孪生，控制配置由其生成，驱动器在浏览器中调试。
- 机型基准示例程序检查和下发都无提示——以此验证机床已配置好。
- 轴绑定即驱动器身份驱动器互换——轴不会运动，屏幕会说明原因。
- 无需云端的机床旁面板启动步骤、轴、程序和当前行、急停。
面向各角色
工段里谁得到什么
工艺员
从零件出发、可在机床之间迁移的程序；上金属前检查。
运营者
机床旁面板上的轴和通道名称与孪生中一致。
调试工程师
轴行规、总线示波器、按驱动器转矩触碰测量伸出量。
工段负责人
运行日志以及机床和机器人的状态在同一窗口。
状态
哪些已可用，哪些在实施中验证
- 运行三轴伺服铣床每天运行、实验室、去除材料仿真、启动前检查、下发到机床。
- 测试版3+2 加工的五轴铣床、激光绘图机。
- 实验级车床、线切割、工具磨床；用于上料的 6 轴机械臂——在实施中验证。
问题
关于金属加工的问题
有连续五轴加工吗？
没有：3+2 加工——工作台或主轴头转到姿态后保持不动，用三轴切削。
能接入我们的机床吗？
驱动器和机床的兼容性在实施开始时检查；在您机床上的控制试验性验证是一个研发阶段。
谁选择铣刀？
工艺员。平台按工序和材料筛选目录，若铣刀在物理上无法完成该步则拒绝。