云端做什么
从程序文本到轴的运动
- 程序符合 IEC 61131-3 的 SFC 或 ST、切削程序或机器人运动程序。
- 检查编译器检查全文；错误会标出在文本中的位置。
- 无硬件运行虚拟轴：行程和时间可见，驱动器不动。
- 驱动器测试我们的试验台或您的设备；实际值取自驱动器。
云端边界
意图上云，控制留在设备
- 跨越边界的只有程序以及“执行”和“停止”命令点动和直接驱动器命令留在设备端。
- 按钮的应答不等于事实事实是位置和驱动器状态字，均在屏幕上可见。
- 云端或您的边界内同一平台可部署在您的服务器上。
带驱动器的试验台
在真实硬件上验证——无需去现场
平台云版本已投入使用：机床、机器人和单元的程序都在其中编写。驱动器测试在我们的试验台上，或通过您网络边界内的边缘盒在您的设备上进行。
我们的试验台是混合的：来自不同制造商的轴、主轴和输入输出耦合器在同一条 EtherCAT 总线上。这是试验实验室，不是工厂运行。
| 模式 | 发生什么 | 证明什么 |
|---|---|---|
| 虚拟轴 | 没有总线，驱动器静止；程序段、步骤和时间可见 | 逻辑、步骤顺序和转换 |
| 试验台驱动器 | 通过 EtherCAT 的真实伺服；转矩只在运动步内 | 运动、跟随误差和轴负载 |
| 您的设备 | 同一程序通过现场边缘盒运行 | 您机器的表现——写入实施试验报告 |
运行之后
屏幕上可以看到什么
运行日志
哪个程序、何时、如何结束：运行到结束、已停止、错误或结果未知。
监视器与示波器
坐标、状态、位置、速度和转矩曲线；调试示波器——总线 1 kHz。
拒绝——用文字说明
未映射的驱动器、未知通道、缺失的行规——带原因的拒绝，不做“能动就行”的替代。
- 在您的设备上测试需要您网络边界内的边缘盒、采用 CiA 402 行规的 EtherCAT 总线驱动器、试验台上的轴行规。