制造商得到什么
机器由数据描述，而不是代码
- 所有实例共用一个机构修改机构会改变该种类的所有机器；具体机器的数值在实例上。
- 通道铭牌带角色的轴，操作屏上标签清楚的输入和输出。
- 示例程序其中的运动值取自机构限位，而不是编造的。
- PackML 单元接口有了它，机器与相邻设备同等地加入产线项目。
- 参数化类型尺寸、行程、驱动器和末端执行器用数值设定——配置由孪生组装。
您的买家
机器在买家产线中——在到货之前
试运行
工件、输送带、传感器——在浏览器中，无需试验台。
与相邻单元的连接
单元标签在项目图上连接。
逻辑是开放的
IEC 61131-3：买家的调试工程师可以阅读和修改。
机器如何成为一个种类
描述的四个部分
- 机构连杆、关节、限位、传感器点——来自您的 STEP 装配体或开放的机构描述。
- 通道铭牌带角色和驱动模式的轴，带角色的输入和输出：端口做什么、传感器知道什么。
- 示例程序SFC 或 ST 循环；其中的运动值取自机构限位。
- 单元接口PackML 状态和标签、带参数的阶段——机器与相邻设备同等地加入产线项目。
数值都有标记
铭牌数值和在机器上测量的数值都带来源标记保存；模板典型值带“典型”标记。
变体——通过设置
同一台机器有不同变体：夹爪驱动方式、换刀方式。变体在卡片中选择，信号随之确定。
几何模型与许可
库中只展示自有几何模型或开放许可的种类；展示您几何模型的条件单独商定。
问题
制造商的问题
买家能在购买前试用机器吗？
可以：单元试运行在浏览器中启动——工件、输送带、复位、传感器——无需试验台，无需安装软件。
种类更新时，买家的修改会怎样？
每个通道都记得来源：哪些来自种类，哪些是工程师手动添加的。更新时添加内容不会丢失。
机器如何接入买家的产线？
通过 PackML 单元接口：状态、Command 和 Status 标签、阶段。产线项目用“图”上的连线把它与相邻单元连接。