行业任务
投产前检查什么
- 不同制造商的机器——一条产线单元只读写自己的标签；谁与谁连接由项目决定。
- 每个单元的状态——按 PackML运行、等待、故障——可以看到哪个单元、在哪一步卡住了产线。
- 输送带上的包装件——与现场一致打滑、积放处堵塞、包装件掉落——在去现场之前就能看到。
- 托盘出口分层、缠绕、托盘出料—— 码垛场景.
控制器旁的工件物理是实施内容；浏览器中的单元试运行已可用。
作为项目的产线
区域、缓冲和连接——在同一张图上
包装线是一组区域：送料、标记、检测、分拣、码垛。每个区域都是同一 3D 场景中的单元项目；区域之间设有缓冲，正是缓冲决定停机是否传给相邻区域。
工件在单元之间通过物料连接传递：类型、尺寸、质量、在载具上的位置、嵌套缓冲——装有包装件的托盘。“位置空闲”、“箱子已到”、“取走”等信号走信息连接，不会凭空产生工件。
包装单元的通道
包装需要的角色
| 角色 | 在产线上的位置 |
|---|---|
| 挡停器、分离器 | 在单元前截停物流，从料仓送出 |
| 贴标器、标记器 | 标签、印章、按检测结果标记 |
| 分流器 | 分拣中的路线分岔 |
| 真空、夹取 | 用吸盘或夹爪移送工件 |
| 标签间隙 | 标签之间的间隙——送料同步 |
| 检测结论 | 测量仪的结论：合格或不合格 |
| 在位、液位 | 区域内有工件；计量器或容器中的液位 |
只向单元提供它自己的动作：没有在位传感器就不会出现“等待零件”。完整词典—— “产线自动化”.
托盘出口
平台的第一条产线是码垛
- 托盘空托盘送到码放位置。
- 分层包装件分层码放，层间放纸板。
- 缠绕托盘缠绕机用薄膜包裹货物。
- 输出成品托盘离开产线。
码垛机工具是“智能夹钳”：伺服夹板、托叉、吸盘。完整场景—— 码垛.
状态
哪些已可用，哪些在实施中验证
- 运行3D 产线项目、库中的单元、“图”上的连接、浏览器中的单元试运行。
- 实施内容控制器旁的工件物理、按单元阶段计算节拍、运行中产线的影子。
- 洽谈实施需要把不同制造商的单元整合到同一逻辑中的包装线。