如何构成
单元在其设备旁运行
- 边缘盒——设备旁的计算机其上运行带实时回路的隔离虚拟机；试验台上为迷你主机，参数见下文。
- 每台虚拟机都有独立的 EtherCAT 端口单元管理自己的总线：本区域的驱动器和输入输出。
- 配置——来自孪生控制器在每次启动时获取配置；现场修改不会产生第二份“真相”。
- 虚拟轴或驱动器——明确选择同一个孪生可在无硬件或驱动器上启动；模式在屏幕上可见。
- 机床旁的面板无需云端即可工作启动、停止和调试——在现场。
无互联网更新和无远程登录诊断已纳入安装设计，并在实施中完善。关于边缘盒的已知信息见“边缘盒与要求”一节；边缘盒安装说明可按需提供。
边缘盒与要求
关于边缘盒的已知信息——来自实际试验台边缘盒
| 内容 | 事实 |
|---|---|
| 试验台边缘盒 | 迷你主机：AMD Ryzen 7 PRO 6850H 处理器（8 核 / 16 线程），系统可用内存 12 GB |
| 操作系统 | 实时操作系统 |
| 安装程序 | 面向支持硬件虚拟化的实时操作系统 |
| 控制机器 | 实际边缘盒上同时运行 4 台虚拟机：每台都是独立的控制机器——带 EtherCAT 驱动器的机床或单元，或虚拟轴 |
| EtherCAT 端口 | 带真实驱动器的机器拥有独立的物理网口，直通到虚拟机（PCI passthrough）；实时所用的内核被固定 |
| 装夹 | 一条安装命令，配合平台个人区域中的绑定码；重装时边缘盒身份保持不变 |
| 无需云端 | 边缘盒无需云端即可工作：控制在现场；云端用于远程开发和测试 |
| 开发者工作站 | 另有无需管理员权限的安装程序——用于开发者工作站，不用于驱动器控制 |
| 内容 | 状态 |
|---|---|
| 多边缘盒的企业服务器 | 实施时协商确定 |
| 边缘盒最低要求 | 实施时协商确定 |
| 每个边缘盒超过四台机器 | 实施时协商确定 |
| 认证 | 实施时协商确定 |
参数于 09.10 取自实际试验台边缘盒。这是试验实验室的边缘盒，不是对您硬件的要求。
组成
服务器、边缘盒、虚拟机、试验台
| 内容 | 是什么 | 它不是什么 |
|---|---|---|
| 企业服务器 | 部署在您网络边界内的平台：孪生、程序、产线项目、您网络内的浏览器访问 | 不是计算实时的地方 |
| 边缘盒 | 设备旁的计算机；实时计算在其上进行 | 既不是服务器也不是云端 |
| 自动化单元 | 多个自动化节点由同一个边缘盒控制，并按 EtherCAT 总线回路划分 | 每个总线回路对应边缘盒上独立的 EtherCAT 端口 |
| 试验台 | 平台在另一侧看到的：带自身总线的边缘盒虚拟机 | 试验台可绑定多台机床，但当前的只有已启动的那台 |
| 轴行规 | 驱动器在试验台上的角色：伺服参数、方向、反向间隙、零点、速度上限 | 不会自动创建：没有行规——启动以文字拒绝 |
无需外部网络
在现场独立运行的部分
单元循环
边缘盒上的包是自给自足的：轴和通道描述、回路行规和当前程序都已在那里。云端接收事实，但循环并不需要它。
机床面板
边缘盒上的本地 Web 面板以与其他地方相同的通道名称显示状态和坐标。
驱动器调试
点动、测量、参数——在设备端。参数写入驱动器 RAM，写入其永久存储器——只能用单独的按钮。
- 服务器平台安装在您的网络边界内。
- 边缘盒一条带绑定码的安装命令；单元机器。
- 总线扫描：本区域的驱动器和输入输出。
- 行规总线设备 → 行规 → 轴。
- 用途机床和单元分配到试验台并由孪生启动。
首次在客户处安装在实施中进行。企业服务器、边缘盒最低要求和安装范围——实施时协商确定。