虚拟调试实施： 按产线工作单元计价
工作按研发合同执行：孪生中的产线工作单元、虚拟轴上的逻辑与节拍、报告与运行视频。设备由您向自己的供应商或集成商采购。
- 模型与工作单元布置孪生中的产线工作单元：机构来自库或您的 STEP，并在现场布置。
- SFC 逻辑与节拍工作单元的 SFC 程序在虚拟轴上运行；产线节拍取自运行结果。
- 报告与运行视频冲突与可达性报告以及产线运行视频。
工作单元即产线单元（ISA-88 单元）。范围——来自我们库中的机构或客户的 STEP，不从零建模。
条件
- 按产线工作单元计价每个工作单元 100 000 ₽，最少 3 个工作单元——300 000 ₽。
- 按验收分阶段付款三次验收：模型与工作单元布置；虚拟轴上的 SFC 逻辑与节拍；冲突与可达性报告及运行视频。
- 工作单元即产线单元ISA-88 单元：拥有自身机构、逻辑和状态的单元。
- 范围——基于现有资源来自我们库中的机构或客户的 STEP，不从零建模。
- 增值税——按合同约定工作单元数量、阶段和期限在开工前写入合同。
实施流程
- 申请访问您告诉我们是哪条产线、多少个工作单元。
- 研发合同工作单元、阶段、验收和期限。
- 验收 1：模型与布置孪生中的产线工作单元——在浏览器中。
- 验收 2：SFC 逻辑与节拍工作单元程序在虚拟轴上运行。
- 验收 3：报告与视频冲突与可达性、运行视频；之后——下一阶段、扩大规模或停止。
适用对象
面向企业
机床、机器人或产线——手工操作或单元分散，一班起。需要在采购前看到结果。
面向集成商
采购前向客户展示其产线，并按试验报告完成验收。
不适合只有零散工序的小车间。
常见问题
实施费用是多少？
按产线工作单元计价，最少 3 个工作单元；按验收分阶段付款。金额与条件见 实施页面。增值税——按合同约定。
为什么是“实施”，而不是购买现成系统？
我们是一家科研工程公司：主营业务是研究与开发。实施是合同下的研发阶段：目标指标写入技术任务书，并在您的设备上试验验证。根据结果，您决定是否继续。
实施结束后客户获得什么？
三次验收：模型与工作单元布置；虚拟轴上的 SFC 逻辑与节拍；冲突与可达性报告及运行视频。每个阶段的成果写入技术任务书。
如果未达到目标指标怎么办？
实际达到的指标以及与目标存在差距的原因记录在研发报告和试验报告中。这是决策的依据：改进、调整方法或停止。
需要从你们这里购买设备吗？
不需要。我们在您的设备上工作，或在您自行向供应商或集成商选购的设备上工作。设备归您所有。
我们的设备适用吗？
实施需要使用开放工业总线的驱动器——例如采用 CiA402 行规的 EtherCAT——并在试验期间可以使用机床或产线。具体单元的兼容性在实施开始时检查并写入技术任务书；如果某个单元需要单独验证，这本身就是研究的一部分。
实施需要多长时间？
每个阶段的期限在开工前写入合同，并取决于产线工作单元的数量。
系统在哪里运行？
在企业边界之内——在您的服务器上。产线模型在您网络内的浏览器中打开，机床旁的操作员面板无需云端。满足您安全要求的部署方案在技术任务书中商定。
你们能与我们的 WMS/MES 和仓储平台配合吗？
可以。它与您的 WMS/MES 和仓储平台并行工作——我们负责设备层。与它们的数据交换范围写入实施技术任务书。
你们是斯科尔科沃入驻企业，对客户有什么好处？
SyncTwin Technologies 有限责任公司是斯科尔科沃项目入驻企业。符合《俄罗斯联邦税法典》第 145.1 条条件的入驻企业，可自获得资格之日起 10 年内适用增值税豁免（来源）。是否适用于您的合同——请向我们和您的税务顾问确认。
实施在税务上如何处理？
客户在俄罗斯政府清单（第 988 号决议）范围内的研发支出，可在利润税中按加计系数扣除——自 2025 年起为 2（第 988 号决议, buh.ru）。项目是否属于该清单，在签订合同时确定。
可以只选一个模块吗？
实施按产线工作单元计价，最少 3 个工作单元；工作单元即产线单元。下一阶段依据验收结果。
什么是虚拟调试？
真实的单元程序在设备到场前于虚拟装置上验证；传感器通过与真实传感器相同的输入接入。现场只需接入真实的传感器和轴。详情见 解决方案页面.
什么是产线影子？
这是在模拟器中并行执行的产线 — 一个遵循物理定律的虚拟世界。程序的相同命令既发给实际设备，也发给它的模型；两侧都有反馈，系统对其进行比较：模型预期有信号 — 传感器却无信号（或相反）。差异立即可见。
没有试验台能验证单元吗？
能：单元试运行在浏览器中启动——工件、输送带、复位、传感器。实施的单元和程序范围写入技术任务书。
需要培训吗？
逻辑按 IEC 61131-3 编写，驱动器采用开放行规，因此熟悉这些标准的调试工程师可以自行掌握系统。产线模型在浏览器中打开，机床面板提供启动、停止和状态。向您团队移交成果是阶段工作的一部分；其范围写入技术任务书。