一台盒子——多台机床
工业级迷你主机可同时控制多台机床——每台机床相互隔离，均处于硬实时状态。 在您自己的网络中运行，无需云端。一台机床出现故障不会影响其他机床。
本地部署、确定性、相互隔离
每个 EtherCAT 端口对应一台独立机床，运行在各自的实时回路中。 监控数据可上传云端或保留在边缘——执行回路始终保持本地化。
统一总线并非美学选择，而是硬性要求。在一台驱动多台机床的盒子上 混用多种协议，会造成难以掌控的工程混乱：确定性与机床间的隔离都会被打破。 因此盒子上只使用 EtherCAT。
控制与监控服务器可以运行在云端—— 或者整套系统可完全本地部署，甚至达到 air-gap 级别。无论采用哪种方案，执行回路始终保留在本地盒子上。
同一孪生体下的多台机床
不同的运动学结构——铣床、激光、车床、KUKA 机器人——作为 LinuxCNC 的实时连接，各自维护独立状态。
为每台机床分配独立资源
机床隔离不是一句口号，而是具体的硬件资源分配。每台机床都配有专属的 实时回路与网络，此外还有独立资源用于管理和盒子系统本身。
每台机床 2 个核心
为每台机床的 RT 数据流分配两个专用核心——在无处理器争用的情况下实现硬实时。
每台机床 1 个 Intel i226
每台机床配备独立的 2.5GbE 端口（Intel i226）——各自独立的 EtherCAT 总线，机床间流量互不干扰。
8 核心 · 4× i226
配备 8 核心与 4 个 i226 端口的盒子——最多可隔离运行三台机床，外加一个管理端口。
同一总线上的多厂商硬件
总线只使用 EtherCAT；其他协议的设备通过转换器接入。驱动器配置文件库 随着 ESI 解析与测试台验证不断扩充——每完成一次接入，支持的设备范围就随之增长。
CiA-402 伺服驱动器
已在测试台验证：Inovance IS620N、Wecon VD3E——端到端，从接入到轴运动。ESI 接入：Mitsubishi、Estun、Schneider 等——同处一条 EtherCAT 总线，统一归一为同一对象模型。
从铣床到机器人机械臂
铣床与车床——已投入使用的场景。工业机器人机械臂（6 轴、焊接）、机器人工作单元与并联运动学——六足平台（Stewart 平台）、直线并联三角、三足平台——为研发方向。机器人的正/逆运动学在孪生体中计算，通过 EtherCAT 执行。
LinuxCNC 作为 RT 引擎
开源确定性执行器，运行于我们的控制层之下。「大脑」在上层，协调在下层。