Отдаёт ли Mitsubishi MR-J4-TM объектный словарь по CoE SDO-Info?

Mitsubishi · Сервопривод

MR-J4-TM

Проверено на стенде. Профиль: CiA-402.

← Реестр оборудования EtherCAT · машиночитаемая карточка

Опознание на шине

Идентификаторы

Производитель

2590

В шестнадцатеричном виде: 0x0000A1E.

Изделие

513

В шестнадцатеричном виде: 0x00000201.

Объектный словарь

Читается с устройства

Да. Mitsubishi MR-J4-TM отдаёт объектный словарь по CoE SDO-Info: карту объектов можно вычитать с работающего устройства, электронное описание для этого не требуется.

Наши наблюдения

Что выяснилось при работе

Источник: стенд

Объектный словарь отдаёт по CoE SDO-Info: карту объектов можно вычитать с работающего привода, электронное описание устройства для этого не требуется.

Источник: стенд

Даже при доступном словаре имена параметров производителя приходят голым кодом вида «PB07»; человекочитаемое название и единицы измерения есть только в документации. То есть мануал нужен для подписей, а не для структуры.

Данные открыты

Лицензия CC BY 4.0 — используйте и цитируйте с указанием источника: SyncTwin, https://synctwin.ru/ethercat/mitsubishi-mr-j4-tm/. Если у вас есть уточнение или ваши наблюдения расходятся с нашими — напишите, поправим и укажем вклад.