平台所支持伺服驱动器的 EtherCAT CoE(CiA-402 配置文件)对象字典。 每个参数都包含 SDO 索引、用途和单位。数据来源于对厂商文档的解析,并在试验台上进行了验证。
Топ-привод стенда, верифицирован end-to-end. Полный каталог параметров.
Сервопривод Inovance, CSP для ЧПУ. Полный каталог: CiA-402 + H-параметры Inovance.
Сервоусилитель Schneider Electric, подключён на стенде. Полный каталог параметров.
Сервоусилитель MELSERVO с интерфейсом EtherCAT. Полный каталог: CiA-402 + группы PA…PT + монитор/диагностика.
EtherCAT-coupler NX-серии: голова шины без собственного I/O, набирается срезами (DI/DO/AI/AO) слева направо — порядок задаёт process image (PDO).
我们正在扩充针对 EtherCAT 设备(控制周期从 1 kHz 起)的配置文件库。 请推荐您所使用的驱动器或节点类型——注明厂商、型号,以及(如有)ESI/文档链接。
