EtherCAT CoE object dictionaries (CiA-402 profile) for the servo drives the platform works with. Each parameter has an SDO index, purpose, and units. Data was obtained by parsing manufacturer documentation and verified on the bench.
Топ-привод стенда, верифицирован end-to-end. Полный каталог параметров.
Сервопривод Inovance, CSP для ЧПУ. Полный каталог: CiA-402 + H-параметры Inovance.
Сервоусилитель Schneider Electric, подключён на стенде. Полный каталог параметров.
Сервоусилитель MELSERVO с интерфейсом EtherCAT. Полный каталог: CiA-402 + группы PA…PT + монитор/диагностика.
EtherCAT-coupler NX-серии: голова шины без собственного I/O, набирается срезами (DI/DO/AI/AO) слева направо — порядок задаёт process image (PDO).
We're expanding the profile library for EtherCAT equipment (loop rate from 1 kHz). Suggest your drive or node type — vendor, model, and, if available, a link to the ESI/documentation.
