工业 4.0 · 机床与工业自动化的数字孪生 · 自主研发 +7 925 353-56-35 info@synctwin.ru
SyncTwinTECHNOLOGIES
RUEN中文 联系我们
文档 / 驱动器 / IS620N

Inovance IS620N

Сервопривод Inovance, CSP для ЧПУ. Полный каталог: CiA-402 + H-параметры Inovance. 总线：EtherCAT · CiA-402。

337 个参数 RW 256 RO 81 16 组

设备完整参数目录（CoE 对象字典 + 厂商专用参数组），带访问权限标注。默认值见备注。仅作参考。参数名称以原始语言显示。

337 / 337
H00 · Двигатель 7
索引参数单位访问备注
H00-00:1 Код двигателя 1 RW uint16 · по умолч. 14101
H00-02:3 Нестандартная версия ПО 1 RO uint32 · по умолч. 0
H00-04:5 Версия энкодера 0,1 RO uint16 · по умолч. 0
H00-05:6 Серийный код двигателя 1 RO uint16 · по умолч. 0
H00-06:7 № нестандартного FPGA 1 RO uint16 · по умолч. 0
H00-07:8 Версия STO 1 RO uint16 · по умолч. 0
H00-08:9 Тип последовательного энкодера 1 RW uint16 · по умолч. 0
H01 · Привод 9
索引参数单位访问备注
H01-00:1 Версия программного обеспечения MCU 1 RO uint16 · по умолч. 0
H01-01:2 Версия программного обеспечения FPGA 1 RO uint16 · по умолч. 0
H01-10:11 Серия сервопривода 1 RW uint16 · по умолч. 3
H01-11:12 Класс напряжения привода 1 В RO uint16 · по умолч. 220
H01-12:13 Номинальная мощность сервопривода 1 кВт RO uint32 · по умолч. 0.4
H01-14:15 Макс. выходная мощность сервопривода 1 кВт RO uint32 · по умолч. 0.4
H01-16:17 Номинальный выходной ток сервопривода 1 A RO uint32 · по умолч. 2.8
H01-18:19 Макс. выходной ток сервопривода 1 A RO uint32 · по умолч. 10.1
H01-40:41 Пороговое значение защиты от перенапряжения на шине постоянного тока 1 В RO uint16 · по умолч. 420
H02 · Управление 25
索引参数单位访问备注
H02-00:1 Режим управления 1 RW uint16 · по умолч. 9
H02-01:2 Выбор абсолютной системы 1 RW uint16 · по умолч. 0
H02-02:3 Направление вращения 1 RW uint16 · по умолч. 0
H02-05:6 Режим останова при выключении сигнала S-ON 1 RW int16 · по умолч. 0
H02-06:7 Режим останова при ошибке № 2 1 RW int16 · по умолч. 2
H02-07:8 Режим останова при перебеге 1 RW uint16 · по умолч. 1
H02-08:9 Режим останова при ошибке № 1 1 RW uint16 · по умолч. 2
H02-09:10 Задержка от включения выхода тормоза до получения команды 1 мс RW uint16 · по умолч. 250
H02-10:11 Задержка между отключением выхода тормоза и прекращением подачи питания на двигатель 1 мс RW uint16 · по умолч. 150
H02-11:12 Порог частоты вращения двигателя при выключенном выходе тормоза во вращающемся состоянии 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 30
H02-12:13 Задержка между выключением S-ON и выключением выхода тормоза в состоянии вращения 1 мс RW uint16 · по умолч. 500
H02-15:16 Отображаемое предупреждения на кнопочной панели 1 RW uint16 · по умолч. 0
H02-20:21 Задержка включения обмотки реле DB 1 мс RW uint16 · по умолч. 30
H02-21:22 Минимальное допустимое сопротивление рекуперативного резистора 1 Ω RO uint16 · по умолч. 40
H02-22:23 Мощность встроенного рекуперативного резистора 1 Вт RO uint16 · по умолч. 0
H02-23:24 Сопротивление встроенного рекуперативного резистора 1 Ω RO uint16 · по умолч. 0
H02-24:25 Коэффициент теплоотвода для резистора 1 % RW uint16 · по умолч. 30
H02-25:26 Тип рекуперативного резистора 1 RW uint16 · по умолч. 3
H02-26:27 Мощность внешнего рекуперативного резистора 1 кВт RW uint16 · по умолч. 40
H02-27:28 Сопротивление внешнего рекуперативного резистора 1 Ω RW uint16 · по умолч. 50
H02-30:31 Пользовательский пароль 1 RW uint16 · по умолч. 0
H02-31:32 Инициализация параметров системы 1 RW uint16 · по умолч. 0
H02-32:33 Выбор параметра группы H0B 1 RW uint16 · по умолч. 50
H02-35:36 Частота обновления данных кнопочной панели 1 Гц RW uint16 · по умолч. 0
H02-41:42 Заводской пароль 1 RW uint16 · по умолч. 0
H03 · Входы (DI) 15
索引参数单位访问备注
H03-02:3 Выбор функции DI1 1 RW uint16 · по умолч. 14
H03-03:4 Выбор логики DI1 1 RW uint16 · по умолч. 0
H03-04:5 Выбор функции DI2 1 RW uint16 · по умолч. 15
H03-05:6 Выбор логики DI2 1 RW uint16 · по умолч. 0
H03-06:7 Выбор функции DI3 1 RW uint16 · по умолч. 31
H03-07:8 Выбор логики DI3 1 RW uint16 · по умолч. 0
H03-08:9 Выбор функции DI4 1 RW uint16 · по умолч. 39
H03-09:10 Выбор логики DI4 1 RW uint16 · по умолч. 0
H03-10:11 Выбор функции DI5 1 RW uint16 · по умолч. 38
H03-11:12 Выбор логики DI5 1 RW uint16 · по умолч. 0
H03-60:61 Время фильтра DI1 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.5
H03-61:62 Время фильтра DI2 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.5
H03-62:63 Время фильтра DI3 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.5
H03-63:64 Время фильтра DI4 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.5
H03-64:65 Время фильтра DI5 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.5
H04 · Выходы (DO) 7
索引参数单位访问备注
H04-00:1 Выбор функции DO1 1 RW uint16 · по умолч. 1
H04-01:2 Выбор логики DO1 1 RW uint16 · по умолч. 0
H04-02:3 Выбор функции DO2 1 RW uint16 · по умолч. 11
H04-03:4 Выбор логики DO2 1 RW uint16 · по умолч. 0
H04-04:5 Выбор функции DO3 1 RW uint16 · по умолч. 9
H04-05:6 Выбор логики DO3 1 RW uint16 · по умолч. 0
H04-23:24 Логика принудительного вывода EtherCAT в офлайн-режиме 1 RW uint16 · по умолч. 0
H05 · Позиция 14
索引参数单位访问备注
H05-04:5 Постоянная времени фильтра нижних частот первого порядка 1 мс RW uint16 · по умолч. 0
H05-05:6 Постоянная времени фильтра среднего 1 1 мс RW uint16 · по умолч. 0
H05-06:7 Постоянная времени фильтра среднего 2 1 мс RW uint16 · по умолч. 0
H05-07:8 Числитель электронного передаточного числа 1 RW uint32 · по умолч. 1
H05-09:10 Знаменатель электронного передаточного отношения 1 RW uint32 · по умолч. 1
H05-19:20 Выбор упреждающего управления частотой вращения 1 RW uint16 · по умолч. 1
H05-20:21 Условие для вывода сигнала завершения позиционирования 1 RW uint16 · по умолч. 0
H05-35:36 Предельная продолжительность возврата в исходное положение 1 с RW uint16 · по умолч. 5000
H05-46:47 Смещение положения в линейном режиме абсолютного положения (младшие 32 разряда) 1 RW int32 · по умолч. 0
H05-48:49 Смещение положения в линейном режиме абсолютного положения (старшие 32 разряда) 1 RW int32 · по умолч. 0
H05-50:51 Числитель механического передаточного числа в режиме вращения с абсолютным положением 1 RW uint16 · по умолч. 1
H05-51:52 Знаменатель механического передаточного числа в режиме вращения с абсолютным положением 1 RW uint16 · по умолч. 1
H05-52:53 Количество импульсов на оборот нагрузки в режиме вращения с абсолютным положением (младшие 32 разряда) 1 имп RW uint32 · по умолч. 0
H05-54:55 Количество импульсов на оборот нагрузки в режиме вращения с абсолютным положением (старшие 32 разряда) 1 имп RW uint32 · по умолч. 0
H06 · Скорость 12
索引参数单位访问备注
H06-03:4 Контрольная частота вращения 1 об/ мин RW int16 · по умолч. 200
H06-05:6 Время ускорения контрольных данных частоты вращения 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 0
H06-06:7 Время замедления контрольных данных частоты вращения 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 0
H06-08:9 Предельная частота вращения движения в прямом направлении 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 6000
H06-09:10 Предельная частота вращения в обратном направлении 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 6000
H06-10:11 Единица замедления при аварийном останове 1 RW uint16 · по умолч. 0
H06-11:12 Выбор упреждающего управления крутящим моментом 1 RW uint16 · по умолч. 1
H06-12:13 Время линейного ускорения для частоты вращения в толчковом режиме 1 мс RW uint16 · по умолч. 10
H06-13:14 Фильтр сглаживания упреждающего управления частотой вращения 1 RW uint16 · по умолч. 0
H06-16:17 Пороговое значение частоты вращения двигателя 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 20
H06-22:23 Вкл 1 RW uint16 · по умолч. 1
H06-28:29 Выбор компенсации крутящего момента 1 RW uint16 · по умолч. 1
H07 · Момент 18
索引参数单位访问备注
H07-03:4 Заданное с кнопочной панели значение контрольных данных крутящего момента 1 % RW int16 · по умолч. 0
H07-05:6 Постоянная времени фильтра для контрольных данных крутящего момента 1 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.2
H07-06:7 Постоянная времени фильтра для контрольных данных крутящего момента 2 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.27
H07-09:10 Внутренний предел крутящего момента при движении в прямом направлении 1 % RW uint16 · по умолч. 350
H07-10:11 Внутренний предел крутящего момента при движении в обратном направлении 1 % RW uint16 · по умолч. 350
H07-15:16 Крутящий момент при аварийном останове 1 % RW uint16 · по умолч. 100
H07-19:20 Внутренний предел частоты вращения при управлении крутящим моментом в прямом направлении 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 3000
H07-20:21 Внутренний предел частоты вращения при управлении крутящим моментом в обратном направлении 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 3000
H07-21:22 Базовое значение досягаемости крутящего момента 1 % RW uint16 · по умолч. 0
H07-22:23 Выходное значение крутящего момента при включении сигнала DO достижимости крутящего момента 1 % RW uint16 · по умолч. 20
H07-23:24 Выходное значение крутящего момента при выключении сигнала DO достижимости крутящего момента 1 % RW uint16 · по умолч. 10
H07-24:25 Глубина ослабления магнитного потока 100 % RW uint16 · по умолч. 115
H07-25:26 Максимальный допустимый ток размагничивания 100 % RW uint16 · по умолч. 100
H07-26:27 Вкл ослабление магнитного потока 1 RW uint16 · по умолч. 0
H07-27:28 Коэффициент усиления ослабления магнитного потока 1 Гц RW uint16 · по умолч. 30
H07-36:37 Постоянная времени фильтра нижних частот 2 1 мс RW uint16 · по умолч. 0
H07-37:38 Выбор фильтра контрольных данных крутящего момента 1 RW uint16 · по умолч. 0
H07-38:39 Коэффициент затухания биквадратного фильтра 1 RW uint16 · по умолч. 16
H08 · Усиления 53
索引参数单位访问备注
H08-00:1 Усиление контура частоты вращения 1 RW uint16 · по умолч. 39
H08-01:2 Постоянная времени интегрирования контура частоты вращения 1 мс RW uint16 · по умолч. 20.51
H08-02:3 Усиление контура положения 1 Гц RW uint16 · по умолч. 55.7
H08-03:4 Усиление 2-го контура частоты вращения 1 Гц RW uint16 · по умолч. 75
H08-04:5 Постоянная времени интегрирования 2-го контура частоты вращения 1 мс RW uint16 · по умолч. 10.61
H08-05:6 Усиление 2-го контура положения 1 Гц RW uint16 · по умолч. 120
H08-08:9 Настройка 2-го режима усиления 1 RW uint16 · по умолч. 1
H08-09:10 Условие переключения усиления 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-10:11 Задержка переключения усиления 1 мс RW uint16 · по умолч. 5
H08-11:12 Уровень переключения усиления 1 RW uint16 · по умолч. 50
H08-12:13 Гистерезис переключения усиления 1 RW uint16 · по умолч. 30
H08-13:14 Время переключения усиления положения 1 мс RW uint16 · по умолч. 3
H08-15:16 Коэффициент инерции нагрузки 1 RW uint16 · по умолч. 3
H08-17:18 Задержка нулевой фазы 1 мс RW uint16 · по умолч. 0
H08-18:19 Постоянная времени фильтра упреждающего значения частоты вращения 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.5
H08-19:20 Коэффициент усиления сигнала упреждающего управления частотой вращения 1 % RW uint16 · по умолч. 0
H08-20:21 Постоянная времени фильтра упреждающего значения крутящего момента 1 мс RW uint16 · по умолч. 0.5
H08-21:22 Коэффициент усиления упреждающего управления крутящим моментом 1 % RW uint16 · по умолч. 0
H08-22:23 Опция входа обратной связи по частоте вращения 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-23:24 Частота среза фильтра нижних частот обратной связи по частоте вращения Гц RW uint16 · по умолч. 8000
H08-24:25 Коэффициент PDFF-управления % RW uint16 · по умолч. 100
H08-27:28 Частота среза для системы мониторинга частоты вращения Гц RW uint16 · по умолч. 170
H08-28:29 Поправочный коэффициент инерции для системы мониторинга частоты вращения % RW uint16 · по умолч. 100
H08-29:30 Время для фильтра системы мониторинга частоты вращения мс RW uint16 · по умолч. 0.8
H08-30:31 Время компенсации возмущения мс RW uint16 · по умолч. 0.2
H08-31:32 Частота среза для системы мониторинга динамических возмущений Гц RW uint16 · по умолч. 600
H08-32:33 Коэффициент усиления компенсации возмущения % RW uint16 · по умолч. 0
H08-33:34 Поправочный коэффициент инерции для системы мониторинга динамических возмущений % RW uint16 · по умолч. 100
H08-37:38 Фазовая модуляция подавления средних частот 2 ° RW int16 · по умолч. 0
H08-38:39 Частота подавления средних частот 2 Гц RW uint16 · по умолч. 0
H08-39:40 Усиление компенсации подавления средних частот 2 % RW uint16 · по умолч. 0
H08-40:41 Выбор системы мониторинга частоты вращения 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-42:43 Выбор управления моделью 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-43:44 Усиление модели 1 RW uint16 · по умолч. 40
H08-46:47 Упреждающее значение 1 RW uint16 · по умолч. 95
H08-53:54 Частота подавления средне- и низкочастотного дрожания 3 Гц RW uint16 · по умолч. 0
H08-54:55 Компенсация подавления средне- и низкочастотного дрожания 3 1 % RW uint16 · по умолч. 0
H08-56:57 Фазовая модуляция подавления средне- и низкочастотного дрожания 3 1 % RW uint16 · по умолч. 100
H08-59:60 Частота подавления средне- и низкочастотного дрожания 4 Гц RW uint16 · по умолч. 0
H08-60:61 Компенсация подавления средне- и низкочастотного дрожания 4 1 % RW uint16 · по умолч. 0
H08-61:62 Фазовая модуляция подавления средне- и низкочастотного дрожания 4 1 % RW uint16 · по умолч. 100
H08-62:63 Постоянная времени интегрирования контура положения 1 RW uint16 · по умолч. 512
H08-63:64 Постоянная времени интегрирования 2-го контура положения 1 RW uint16 · по умолч. 512
H08-64:65 Источник обратной связи мониторинга частоты вращения 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-72:73 Вязкое трение контроля отклонения нуля 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-73:74 Кулоновское трение контроля нулевого отклонения в прямом направлении 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-74:75 Кулоновское трение контроля нулевого отклонения в обратном направлении 1 RW int16 · по умолч. 0
H08-75:76 Выбор компенсации трения для управления отклонением нуля 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-76:77 Коэффициент компенсации ускорения контроля отклонения нуля 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-77:78 Статическое трение контроля отклонения нуля 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-78:79 Скорость перехода между кулоновским трением и вязким трением контроля отклонения нуля 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-79:80 Начальное резкое повышение крутящего момента контроля отклонения нуля 1 RW uint16 · по умолч. 0
H08-80:81 Задержка компенсации трения контроля отклонения нуля 1 RW uint16 · по умолч. 20
H09 · Автонастройка / Notch 45
索引参数单位访问备注
H09-00:1 Режим автоматической подстройки усиления 1 RW uint16 · по умолч. 4
H09-01:2 Выбор уровня жесткости 1 RW uint16 · по умолч. 15
H09-02:3 Выбор режима адаптивной задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 3
H09-03:4 Онлайн-режим автоматической подстройки инерции 1 RW uint16 · по умолч. 2
H09-05:6 Офлайн-режим автоматической подстройки инерции 1 RW uint16 · по умолч. 1
H09-06:7 Макс. частота вращения при автоматической подстройке инерции 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 500
H09-07:8 Постоянная времени для ускорения до максимальной частоты вращения при автоматической подстройке инерции 1 мс RW uint16 · по умолч. 125
H09-08:9 Интервал автоматической подстройки инерции 1 мс RW uint16 · по умолч. 800
H09-09:10 Количество оборотов двигателя на выполнение автоматической подстройки инерции 1 RO uint16 · по умолч. 1
H09-11:12 Пороговое значение вибрации 1 % RW uint16 · по умолч. 5
H09-12:13 Частота 1-й задерживающей характеристики 1 Гц RW uint16 · по умолч. 8000
H09-13:14 Уровень ширины 1-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 2
H09-14:15 Уровень глубины 1-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 0
H09-15:16 Частота 2-й задерживающей характеристики 1 Гц RW uint16 · по умолч. 8000
H09-16:17 Уровень ширины 2-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 2
H09-17:18 Уровень глубины 2-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 0
H09-18:19 Частота 3-й задерживающей характеристики 1 Гц RW uint16 · по умолч. 8000
H09-19:20 Уровень ширины 3-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 2
H09-20:21 Уровень глубины 3-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 0
H09-21:22 Частота 4-й задерживающей характеристики 1 Гц RW uint16 · по умолч. 8000
H09-22:23 Уровень ширины 4-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 2
H09-23:24 Уровень глубины 4-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 0
H09-24:25 Автоматически настроенная резонансная частота 1 Гц RO uint16 · по умолч. 0
H09-30:31 Коэффициент компенсации колебаний натяжения 1 RW int16 · по умолч. 0
H09-31:32 Время фильтра компенсации колебаний натяжения 1 RW uint16 · по умолч. 0.5
H09-32:33 Компенсация силы тяжести 1 % RW uint16 · по умолч. 0
H09-33:34 Компенсация трения в прямом направлении 1 % RW uint16 · по умолч. 0
H09-34:35 Компенсация трения при обратном направлении 1 % RW int16 · по умолч. 0
H09-35:36 Скорость компенсации трения 1 RW uint16 · по умолч. 2
H09-36:37 Выбор скорости компенсации трения 1 RW uint16 · по умолч. 0
H09-37:38 Время контроля перехода вибрации 1 RW uint16 · по умолч. 1200
H09-38:39 Частота подавления низкочастотного резонанса 1 на стороне механической нагрузки 1 Гц RW uint16 · по умолч. 100
H09-39:40 Подавление низкочастотного резонанса 1 на стороне механической нагрузки 1 RW uint16 · по умолч. 2
H09-41:42 Частота 5-й задерживающей характеристики 1 Гц RW uint16 · по умолч. 8000
H09-42:43 Уровень ширины 5-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 2
H09-43:44 Уровень глубины 5-й задерживающей характеристики 1 RW uint16 · по умолч. 0
H09-44:45 Частота подавления низкочастотного резонанса 2 на стороне механической нагрузки 1 RW uint16 · по умолч. 0
H09-45:46 Отклик подавления низкочастотного резонанса 2 на стороне механической нагрузки 1 RW uint16 · по умолч. 1
H09-47:48 Ширина подавления низкочастотного резонанса 2 на стороне механической нагрузки 1 RW uint16 · по умолч. 1
H09-49:50 Частота подавления низкочастотного резонанса 3 на стороне механической нагрузки 1 RW uint16 · по умолч. 0
H09-50:51 Отклик подавления низкочастотного резонанса 3 на стороне механической нагрузки 1 RW uint16 · по умолч. 1
H09-52:53 Ширина подавления низкочастотного резонанса 3 на стороне механической нагрузки 1 RW uint16 · по умолч. 1
H09-56:57 Настройка режима STune 1 RW uint16 · по умолч. 4
H09-57:58 Частота переключения подавления резонанса STune 1 Гц RW uint16 · по умолч. 850
H09-58:59 Выбор сброса подавления резонанса STune 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0A · Защиты 30
索引参数单位访问备注
H0A-00:1 Защита от потери фазы на вводе питания 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0A-01:2 Выбор абсолютного предела положения 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0A-04:5 Коэффициент усиления защиты двигателя от перегрузки 1 RW uint16 · по умолч. 100
H0A-08:9 Порог превышения частоты вращения 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 0
H0A-12:13 Защита от разгона 1 RW uint16 · по умолч. 1
H0A-18:19 Пороговое значение перегрева IGBT 1 °C RW uint16 · по умолч. 135
H0A-19:20 Постоянная времени фильтра датчика 1 1 мкс RW uint16 · по умолч. 2
H0A-20:21 Постоянная времени фильтра датчика 2 1 мкс RW uint16 · по умолч. 2
H0A-21:22 Выбор отображения состояния функции безопасного отключения крутящего момента (STO) 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0A-23:24 Время фильтра сигнала TZ 125 нс RW uint16 · по умолч. 15
H0A-25:26 Постоянная времени фильтра отображаемого значения обратной связи по частоте вращения 1 мс RW uint16 · по умолч. 50
H0A-26:27 Выбор перегрузки двигателя 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0A-27:28 Постоянная времени фильтра DO частоты вращения 1 мс RW uint16 · по умолч. 50
H0A-32:33 Пороговое значение времени для защиты от перегрева заблокированного ротора 1 мс RW uint16 · по умолч. 200
H0A-33:34 Защита от перегрева заблокированного ротора 1 RW uint16 · по умолч. 1
H0A-36:37 Ошибка переполнения энкодера в многооборотном режиме 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0A-40:41 Переключатель компенсации перебега 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0A-49:50 Пороговое значение перегрева рекуперативного резистора 1 °C RW uint16 · по умолч. 115
H0A-50:51 Пороговое значение отказоустойчивости обмена данных энкодера 1 RW uint16 · по умолч. 3
H0A-51:52 Время фильтра обнаружения потери фазы 55 мс RW uint16 · по умолч. 20
H0A-52:53 Пороговое значение защиты по температуре энкодера 1 °C RW uint16 · по умолч. 0
H0A-55:56 Пороговое значение ухода тока 1 % RW uint16 · по умолч. 200
H0A-56:57 Задержка сброса 1 мс RW uint16 · по умолч. 10000
H0A-57:58 Пороговое значение разгонных оборотов 1 об/ мин RW uint16 · по умолч. 50
H0A-58:59 Время фильтра разгонных оборотов 1 мс RW uint16 · по умолч. 2
H0A-59:60 Время обнаружения защиты от разгона 1 мс RW uint16 · по умолч. 30
H0A-72:73 Максимальное время останова с линейным замедлением 1 мс RW uint16 · по умолч. 10000
H0A-73:74 Время фильтра отключения STO 24 В 1 мс RW uint16 · по умолч. 5
H0A-74:75 Время фильтра отказоустойчивости STO 1 мс RW uint16 · по умолч. 10
H0A-75:76 Отключение задержки после срабатывания STO 1 мс RW uint16 · по умолч. 20
H0B · Мониторинг 51
索引参数单位访问备注
H0B-00:1 Обратная связь по частоте вращения 1 об/ мин RO int16 · по умолч. 0
H0B-01:2 Контрольная частота вращения 1 об/ мин RO int16 · по умолч. 0
H0B-02:3 Внутренние контрольные данные крутящего момента 0,1 % RO int16 · по умолч. 0
H0B-03:4 Контролируемое состояние DI 1 RO uint32 · по умолч. 0
H0B-05:6 Контролируемое состояние DO 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-07:8 Счетчик абсолютного положения 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-09:10 Механический угол 0,1° RO uint16 · по умолч. 0
H0B-10:11 Электрический угол 0,1° RO uint16 · по умолч. 0
H0B-12:13 Средняя нагрузка 1 % RO uint16 · по умолч. 0
H0B-15:16 Отклонение следования положению (единицы энкодера) 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-17:18 Счетчик импульсов обратной связи 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-19:20 Суммарное время нахождения во включенном состоянии 0,1 с RO uint32 · по умолч. 0
H0B-24:25 Среднеквадратическое значение фазного тока 1 A RO uint32 · по умолч. 0
H0B-26:27 Напряжение на шине 1 В RO uint16 · по умолч. 0
H0B-27:28 Температура модуля питания 1 °C RO int16 · по умолч. 0
H0B-28:29 Информация об ошибке абсолютного энкодера от FPGA 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-29:30 Информация о состоянии оси от FPGA 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-30:31 Информация об ошибке оси от FPGA 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-31:32 Информация об ошибке энкодера 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-33:34 Журнал ошибок 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0B-34:35 Код выбранной ошибки 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-35:36 Отметка времени при возникновении выбранной ошибки 0,1 с RO uint32 · по умолч. 0
H0B-37:38 Частота вращения двигателя при возникновении выбранной ошибки 1 об/ мин RO int16 · по умолч. 0
H0B-38:39 Ток фазы U двигателя при возникновении выбранной ошибки 1 A RO uint16 · по умолч. 0
H0B-39:40 Ток фазы V двигателя при возникновении выбранной ошибки 1 A RO uint16 · по умолч. 0
H0B-40:41 Напряжение на шине при возникновении выбранной ошибки V RO uint16 · по умолч. 0
H0B-41:42 Состояние входной клеммы при возникновении выбранной ошибки 1 RO uint32 · по умолч. 0
H0B-43:44 Состояние выходной клеммы при возникновении выбранной ошибки 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-45:46 Код внутренней ошибки 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-46:47 Информация об ошибке абсолютного энкодера от FPGA при возникновении выбранной ошибки 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-47:48 Информация о состоянии системы от FPGA при возникновении выбранной ошибки 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-48:49 Информация об ошибке системы от FPGA при возникновении выбранной ошибки 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-49:50 Информация об ошибке энкодера при возникновении выбранной ошибки 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-51:52 Код внутренней ошибки при возникновении выбранной ошибки 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-53:54 Отклонение следования положению (контрольные единицы) 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-55:56 Фактическая частота вращения двигателя 1 об/ мин RO int32 · по умолч. 0
H0B-57:58 Напряжение на шине цепи управления 1 В RO uint16 · по умолч. 0
H0B-58:59 Механическое абсолютное положение (младшие 32 разряда) 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-60:61 Механическое абсолютное положение (старшие 32 разряда) 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-63:64 Состояние неготовности (NotRdy) 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-66:67 Температура энкодера 1 °C RO int16 · по умолч. 0
H0B-67:68 Коэффициент нагрузки рекуперативного резистора 1 % RO uint16 · по умолч. 0
H0B-70:71 Количество оборотов абсолютного энкодера 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-71:72 Положение абсолютного энкодера в пределах одного оборота 1 имп RO uint32 · по умолч. 0
H0B-77:78 Положение энкодера (младшие 32 разряда) 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-79:80 Положение энкодера (старшие 32 разряда) 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-81:82 Однооборотное положение вращающейся нагрузки (младшие 32 разряда) 1 имп RO uint32 · по умолч. 0
H0B-83:84 Однооборотное положение вращающейся нагрузки (старшие 32 разряда) 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-85:86 Однооборотное положение вращающейся нагрузки (контрольные единицы) 1 имп RO int32 · по умолч. 0
H0B-90:91 Номер группы аномального параметра 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0B-91:92 Смещение в пределах группы аномального параметра 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0D · Вспомогательные 10
索引参数单位访问备注
H0D-00:1 Программный сброс 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-01:2 Сброс ошибки 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-03:4 Автоматическая подстройка начального угла энкодера 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-04:5 Чтение/запись ПЗУ энкодера 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-05:6 Аварийный останов 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-12:12 Поправка баланса токов фазы UV 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-17:18 Переключатель выбора принудительного DI/DO 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-18:19 Значение настройки принудительного DI 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-19:20 Значение настройки принудительного DO 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0D-20:21 Выбор сброса абсолютного энкодера 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0E · Вспомогательные 26
索引参数单位访问备注
H0E-00:1 Адрес узла 1 RW uint16 · по умолч. 1
H0E-01:2 Сохранять объекты, записанные посредством обмена данными, в ЭСППЗУ 1 RW uint16 · по умолч. 3
H0E-20:21 Наименование slave-устройства EtherCAT 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-21:22 Псевдоним slave-устройства EtherCAT 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0E-22:23 Количество прерываний синхронизации, разрешенных EtherCAT 1 RW uint16 · по умолч. 9
H0E-23:24 Псевдоним станции EtherCAT из ЭСППЗУ 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0E-24:25 Счетчик потерь при синхронизации 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-25:26 Максимальное количество недопустимых кадров и ошибок порта 0 EtherCAT за единицу времени 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-26:27 Максимальное количество недопустимых кадров и ошибок порта 1 EtherCAT за единицу времени 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-27:28 Максимальное значение ошибок передачи порта EtherCAT за единицу времени 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-28:29 Максимальное количество ошибок блока обработки кадра данных EtherCAT за единицу времени 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-29:30 Максимальное значение потери связи порта 0 EtherCAT за единицу времени 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-31:32 Настройка режима синхронизации EtherCAT 1 RW uint16 · по умолч. 1
H0E-32:33 Порог ошибки синхронизации EtherCAT 1 мкс RW uint16 · по умолч. 3000
H0E-33:34 Состояние соединения между конечным машиной состояний EtherCAT и портом 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-34:35 Чрезмерное количество приращений контрольных данных положения CSP 1 RW uint16 · по умолч. 1
H0E-35:36 Код ошибки AL 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-36:37 Выбор расширенного канала связи EtherCAT AL 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0E-37:38 Выбор сброса XML EtherCAT 1 RW uint16 · по умолч. 0
H0E-80:81 Скорость передачи данных по протоколу Modbus 1 RW uint16 · по умолч. 9
H0E-81:82 Формат данных, передаваемых по протоколу Modbus 1 RW uint16 · по умолч. 3
H0E-82:83 Задержка ответа в сети Modbus 1 мс RW uint16 · по умолч. 0
H0E-83:84 Время ожидания в сети Modbus 1 мс RW uint16 · по умолч. 0
H0E-90:91 Номер версии Modbus 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-93:94 № версии EtherCAT CoE 1 RO uint16 · по умолч. 0
H0E-96:97 № версии XML 1 RO uint16 · по умолч. 0
H18 · Связь 9
索引参数单位访问备注
H18-02:3 Разрешение значения сравнения положения 1 RW uint16 · по умолч. 1
H18-03:4 Выбор режима сравнения положений 1 RW uint16 · по умолч. 0
H18-04:5 Текущее положение в качестве нулевой точки 1 RW uint16 · по умолч. 0
H18-05:6 Ширина вывода сравнения положения 0,1 мс RW uint16 · по умолч. 0
H18-07:8 Начальная точка сравнения положений 1 RW uint16 · по умолч. 0
H18-08:9 Конечная точка сравнения положений 1 RW uint16 · по умолч. 0
H18-09:10 Текущее состояние сравнения положений 1 RW uint16 · по умолч. 0
H18-10:11 Положение в реальном времени при сравнении положений 1 RO int32 · по умолч. 0
H18-12:13 Сдвиг нуля сравнения положения 1 RW int32 · по умолч. 0
H19 · Связь 6
索引参数单位访问备注
H19-06:7 Целевое значение сравнения положения 3 1 RW int32 · по умолч. 0
H19-11:12 Значение атрибута сравнения положения 4 1 RW uint16 · по умолч. 0
H19-14:15 Значение атрибута сравнения положения 5 1 RW uint16 · по умолч. 0
H19-15:16 Целевое значение сравнения положения 6 1 RW int32 · по умолч. 0
H19-17:18 Значение атрибута сравнения положения 6 1 RW uint16 · по умолч. 0
H19-18:19 Целевое значение сравнения положения 7 1 RW int32 · по умолч. 0

来源：cncctl 参数目录（Inovance 文档解析 + 台架验证）。RW — 读/写，RO — 只读。