从描述——到成品
核心流程是零件加工：描述与切削仿真、机床实时孪生体运行、直观的项目步骤。 但不止于此——同一环境还搭建自动化：机床与产线的逻辑，而不只是毛坯。
从描述到切削
描述零件
在浏览器中输入参数或使用 CAD 构造器——即使是轻薄笔记本也能操作。
生成刀具路径
结合机床孪生体运动学、材料、加工计算器与刀具特性，构建模型与切削路径（G-code）。
校验切削
3D 材料去除仿真，精确到金属实体。
发送到机床
孪生体将程序下发到机床；机床执行，状态回传到孪生体。
工作流经过的界面
机床实时孪生体运行与直观的项目步骤——从毛坯到零件的统一画布。
屏幕上的机床——实时呈现
DRO、主轴转速、跟随误差以及每根轴的力矩——硬件上发生的一切都实时反映在孪生体中。
- X / Y / Z 数字轴与主轴转速实时显示
- 用于调优的跟随误差与伺服力矩示波器
- 孪生体 = 机床镜像，无云端延迟
项目——直观的分步呈现，步骤层层叠加
每道工序都是一张 3D 卡片：毛坯、钻孔、型腔、轮廓、成品零件。每一步的结果一目了然。 在已有结果之上添加新步骤——如同图层叠加。对于自动化，步骤会展开为执行器的事件图。
- 从毛坯到零件——自下而上
- 点击卡片 → 进入步骤编辑器与仿真
- 一个项目的结果 → 作为下一个项目的毛坯
目前已实现的与尚未实现的
我们公开地开发这个平台，不夸大成熟度。目前产品处于试运行阶段：关键场景已在测试台上验证， 但仍需在实际任务中打磨。以下是真实情况。
测试台上的调试与生成
基于 EtherCAT 的跨厂商驱动器接入（PDO/SDO、CiA-402）、轴的对象模型、从孪生体生成控制程序、切削仿真、 DRO 与力矩的实时监控。已在测试台上验证。
负载与协调
带负载的测试台与精度档案、多驱动器协调为一台机器、扩展配置文件库、自动化的事件编排。
车间的典型任务
哪些调试与加工任务最为常见，适用边界在哪里。这方面我们需要来自一线从业者的反馈。
试点部署——与研发团队一起
我们在真实任务中打磨平台，并接受数量有限的试点部署。我们寻找已经拥有配备伺服驱动器的 测试台或试验台、并有尚未解决的任务的伙伴——调试、轴同步、机床或机器人运动学、加工。 您获得针对自身硬件的可用配置以及与开发者的直接联系；我们则在真实测试台上磨合平台。
伺服测试台 + 真实任务
现代 EtherCAT 设备（CiA-402）——铣床、车床、机器人机械臂或机器人工作单元——以及一个具体的待解决任务。愿意在测试台上验证，而非在主生产线上。
亲自跟进，数量有限
在整个试运行期间与研发团队保持直接联系。我们每次只接少量项目——否则无法保证支持质量。
调试、同步、运动学
跨厂商驱动器接入、基于 EtherCAT 的轴同步、机器人与并联机构的正/逆运动学、从孪生体生成控制程序。