Wecon VD3E

Топ-привод стенда, верифицирован end-to-end. Полный каталог параметров. 总线：EtherCAT · CiA-402。

329 个参数 RW 258 RO 71 16 组

设备完整参数目录（CoE 对象字典 + 厂商专用参数组），带访问权限标注。默认值见备注。仅作参考。参数名称以原始语言显示。

329 / 329

Связь / EtherCAT (0x1xxx) 86

索引	参数	单位	访问	备注
0x1000	Тип устройства		RO	uint32 · по умолч. 402
0x1001	Регистр ошибок		RO	uint8 · по умолч. 0
0x1008	Имя устройства		RO	string
0x1009	Версия аппаратуры (изготовитель)		RO	string
0x100A	Версия ПО (изготовитель)		RO	string
0x1018	Identity · число записей		RO	uint8 · по умолч. 4
0x1018:1:1	ID производителя		RO	uint32 · по умолч. 3839
0x1018:2:2	Код изделия		RO	uint32 · по умолч. 222167041
0x1018:3:3	Номер ревизии		RO	uint32 · по умолч. 115
0x1018:4:4	Серийный номер		RO	uint32 · по умолч. 0
0x10F1	Настройки ошибок · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0x10F1:1:1	Локальная реакция на ошибку		RO	uint32 · по умолч. 1
0x10F1:2:2	Лимит счётчика ошибок синхронизации		RW	uint16 · по умолч. 4
0x10F8	Метка времени		RW	uint64
0x1600	RxPDO 1 (приём) · число записей		RW	uint8 · по умолч. 10
0x1600:1:1	RxPDO 1 · запись 1		RW	uint32 · по умолч. 1614807056
0x1600:2:2	RxPDO 1 · запись 2		RW	uint32 · по умолч. 1618608160
0x1600:3:3	RxPDO 1 · запись 3		RW	uint32 · по умолч. 1622671376
0x1600:4:4	RxPDO 1 · запись 4		RW	uint32 · по умолч. 1616904200
0x1600:5:5	RxPDO 1 · запись 5		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1600:6:6	RxPDO 1 · запись 6		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1600:7:7	RxPDO 1 · запись 7		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1600:8:8	RxPDO 1 · запись 8		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1600:9:9	RxPDO 1 · запись 9		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1600:10:10	RxPDO 1 · запись 10		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1701	RxPDO 0x1701 (приём) · число записей		RW	uint8 · по умолч. 10
0x1701:1:1	RxPDO 0x1701 · запись 1		RW	uint32 · по умолч. 1614807056
0x1701:2:2	RxPDO 0x1701 · запись 2		RW	uint32 · по умолч. 1618608160
0x1701:3:3	RxPDO 0x1701 · запись 3		RW	uint32 · по умолч. 1622671376
0x1701:4:4	RxPDO 0x1701 · запись 4		RW	uint32 · по умолч. 1616904200
0x1701:5:5	RxPDO 0x1701 · запись 5		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1701:6:6	RxPDO 0x1701 · запись 6		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1701:7:7	RxPDO 0x1701 · запись 7		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1701:8:8	RxPDO 0x1701 · запись 8		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1701:9:9	RxPDO 0x1701 · запись 9		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1701:10:10	RxPDO 0x1701 · запись 10		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1702	RxPDO 0x1702 (приём) · число записей		RW	uint8 · по умолч. 10
0x1702:1:1	RxPDO 0x1702 · запись 1		RW	uint32 · по умолч. 1614807056
0x1702:2:2	RxPDO 0x1702 · запись 2		RW	uint32 · по умолч. 1618608160
0x1702:3:3	RxPDO 0x1702 · запись 3		RW	uint32 · по умолч. 1627324448
0x1702:4:4	RxPDO 0x1702 · запись 4		RW	uint32 · по умолч. 1618018320
0x1702:5:5	RxPDO 0x1702 · запись 5		RW	uint32 · по умолч. 1616904200
0x1702:6:6	RxPDO 0x1702 · запись 6		RW	uint32 · по умолч. 1622671376
0x1702:7:7	RxPDO 0x1702 · запись 7		RW	uint32 · по умолч. 1618935840
0x1702:8:8	RxPDO 0x1702 · запись 8		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1702:9:9	RxPDO 0x1702 · запись 9		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1702:10:10	RxPDO 0x1702 · запись 10		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1A00	TxPDO 1 (передача) · число записей		RW	uint8 · по умолч. 10
0x1A00:1:1	TxPDO 1 · запись 1		RW	uint32 · по умолч. 1614872592
0x1A00:2:2	TxPDO 1 · запись 2		RW	uint32 · по умолч. 1617166368
0x1A00:3:3	TxPDO 1 · запись 3		RW	uint32 · по умолч. 1622736912
0x1A00:4:4	TxPDO 1 · запись 4		RW	uint32 · по умолч. 1622802464
0x1A00:5:5	TxPDO 1 · запись 5		RW	uint32 · по умолч. 1622933536
0x1A00:6:6	TxPDO 1 · запись 6		RW	uint32 · по умолч. 1614741520
0x1A00:7:7	TxPDO 1 · запись 7		RW	uint32 · по умолч. 1616969736
0x1A00:8:8	TxPDO 1 · запись 8		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1A00:9:9	TxPDO 1 · запись 9		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1A00:10:10	TxPDO 1 · запись 10		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1B01	TxPDO 0x1B01 (передача) · число записей		RW	uint8 · по умолч. 10
0x1B01:1:1	TxPDO 0x1B01 · запись 1		RW	uint32 · по умолч. 1614741520
0x1B01:2:2	TxPDO 0x1B01 · запись 2		RW	uint32 · по умолч. 1614872592
0x1B01:3:3	TxPDO 0x1B01 · запись 3		RW	uint32 · по умолч. 1617166368
0x1B01:4:4	TxPDO 0x1B01 · запись 4		RW	uint32 · по умолч. 1618411536
0x1B01:5:5	TxPDO 0x1B01 · запись 5		RW	uint32 · по умолч. 1626603552
0x1B01:6:6	TxPDO 0x1B01 · запись 6		RW	uint32 · по умолч. 1616969736
0x1B01:7:7	TxPDO 0x1B01 · запись 7		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1B01:8:8	TxPDO 0x1B01 · запись 8		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1B01:9:9	TxPDO 0x1B01 · запись 9		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1B01:10:10	TxPDO 0x1B01 · запись 10		RW	uint32 · по умолч. 0
0x1C00	Sync Manager · типы каналов · число записей		RO	uint8 · по умолч. 4
0x1C00:1:1	Sync Manager · тип канала 0 (mailbox out)		RO	uint8 · по умолч. 1
0x1C00:2:2	Sync Manager · тип канала 1 (mailbox in)		RO	uint8 · по умолч. 2
0x1C00:3:3	Sync Manager · тип канала 2 (выход/PDO)		RO	uint8 · по умолч. 3
0x1C00:4:4	Sync Manager · тип канала 3 (вход/PDO)		RO	uint8 · по умолч. 4
0x1C12	Назначение RxPDO · число записей		RW	uint8 · по умолч. 1
0x1C12:1:1	Назначение RxPDO · индекс		RW	uint16 · по умолч. 5889
0x1C13	Назначение TxPDO · число записей		RW	uint8 · по умолч. 1
0x1C13:1:1	Назначение TxPDO · индекс		RW	uint16 · по умолч. 6913
0x1C32	Синхр. SM2 (выход) · число записей		RO	uint8 · по умолч. 32
0x1C32:1:1	Тип синхронизации (SM2)		RW	uint16 · по умолч. 1
0x1C32:2:2	Поддерживаемые типы синхронизации (SM2)		RO	uint32 · по умолч. 32775
0x1C32:3:3	Мин. время цикла (SM2)	нс	RO	uint16 · по умолч. 125000
0x1C33	Синхр. SM3 (вход) · число записей		RO	uint8 · по умолч. 32
0x1C33:1:1	Тип синхронизации (SM3)		RW	uint16 · по умолч. 34
0x1C33:2:2	Поддерживаемые типы синхронизации (SM3)		RO	uint32 · по умолч. 32775
0x1C33:3:3	Мин. время цикла (SM3)	нс	RO	uint16 · по умолч. 125000

P0 Group Function Code (0x2000) 23

索引	参数	单位	访问	备注
0x2000	P0 · число записей		RO	uint8 · по умолч. 39
0x2000:1:1	Направление вращения		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2000:2:2	Режим останова при выключении (Servo OFF)		RW	int16 · по умолч. 0
0x2000:3:3	Режим останова при аварии		RW	int16 · по умолч. 0
0x2000:4:4	Выбор тормозного резистора		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2000:5:5	Сопротивление внеш. тормозного резистора	Ом	RW	uint16 · по умолч. 50
0x2000:6:6	Мощность внеш. тормозного резистора	Вт	RW	uint16 · по умолч. 100
0x2000:7:7	Импульсов на оборот (вход)	cnt	RW	uint32 · по умолч. 0
0x2000:8:8	Электронный редуктор: знаменатель		RW	uint32 · по умолч. 1
0x2000:9:9	Электронный редуктор: числитель		RW	uint32 · по умолч. 1
0x2000:10:10	Полярность Z-импульса (OZ)		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2000:11:11	Ширина Z-импульса	мс	RW	uint16 · по умолч. 3
0x2000:12:12	Импульсов на оборот (выход энкодера)	cnt	RW	uint32 · по умолч. 10000
0x2000:13:13	Маскирование ошибки батареи энкодера		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2000:14:14	Порог предупреждения связи энкодера		RW	uint16 · по умолч. 20
0x2000:15:15	Таймаут PDO EtherCAT		RW	uint16 · по умолч. 6
0x2000:16:16	Сброс ошибки энкодера при включении		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2000:17:17	Резерв (P00-34)		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2000:18:18	Выбор режима абсолютной системы		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2000:19:19	Резерв (P00-36)		RW	uint16 · по умолч. 1
0x2000:20:20	Резерв (P00-37)		RW	uint16 · по умолч. 1
0x2000:21:21	Импульсов на оборот нагрузки (младш. слово)	cnt	RW	uint32 · по умолч. 0
0x2000:22:22	Импульсов на оборот нагрузки (старш. слово)	cnt	RW	uint32 · по умолч. 0

P1 Group Function Code (0x2001) 21

索引	参数	单位	访问	备注
0x2001	Группа P1 · 38 записей		RO	uint8 · по умолч. 38
0x2001:1:1	Источник огранич. скорости в режиме момента		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2001:2:2	Максимальное ограничение скорости	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 3600
0x2001:3:3	Порог предупреждения о превышении скорости	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 3300
0x2001:4:4	Порог скорости (прямое)	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x2001:5:5	Порог скорости (обратное)	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x2001:6:6	Источник ограничения момента		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2001:7:7	Лимит положительного момента	‰	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x2001:8:8	Лимит отрицательного момента	‰	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x2001:9:9	Лимит скорости при положит. моменте	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x2001:10:10	Лимит скорости при отриц. моменте	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x2001:11:11	Время удержания ограничения момента	мс	RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2001:12:12	Счётчик программной защиты по току		RW	uint16 · по умолч. 16
0x2001:13:13	Задержка от включения тормоза до приёма команды	мс	RW	uint16 · по умолч. 250
0x2001:14:14	Задержка от снятия тормоза до обесточивания	мс	RW	uint16 · по умолч. 150
0x2001:15:15	Порог скорости снятия тормоза (в движении)	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 30
0x2001:16:16	Задержка от снятия Servo-ON до отпускания тормоза	мс	RW	uint16 · по умолч. 500
0x2001:17:17	Замедление профиля (0x6084)		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2001:18:18	Замедление быстрого останова (0x6085)		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2001:19:19	Время разгона JOG по скорости	мс	RW	uint16 · по умолч. 500
0x2001:20:20	Время торможения JOG по скорости	мс	RW	uint16 · по умолч. 500

P2 Group Function Code (0x2002) 27

索引	参数	单位	访问	备注
0x2002	Группа P2 · 29 записей		RO	uint8 · по умолч. 29
0x2002:1:1	Контур позиции: усиление Kp (1-й набор)	Гц	RW	uint16 · по умолч. 400
0x2002:2:2	Контур скорости: усиление Kp (1-й набор)	Гц	RW	uint16 · по умолч. 65
0x2002:3:3	Контур скорости: пост. интегрирования (1-й набор)	мс	RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2002:4:4	Контур позиции: усиление Kp (2-й набор)	Гц	RW	uint16 · по умолч. 300
0x2002:5:5	Контур скорости: усиление Kp (2-й набор)	Гц	RW	uint16 · по умолч. 160
0x2002:6:6	Контур скорости: пост. интегрирования (2-й набор)	мс	RW	uint16 · по умолч. 350
0x2002:7:7	Режим переключения на 2-й набор усилений		RW	uint16 · по умолч. 1
0x2002:8:8	Условие переключения набора усилений		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2002:9:9	Усиление упреждения по скорости	%	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2002:10:10	Фильтр упреждения по скорости	мс	RW	uint16 · по умолч. 3
0x2002:11:11	Усиление упреждения по моменту	%	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2002:12:12	Фильтр упреждения по моменту	мс	RW	uint16 · по умолч. 50
0x2002:13:13	Время переключения набора усилений	мс	RW	uint16 · по умолч. 20
0x2002:14:14	Уровень переключения набора усилений		RW	uint16 · по умолч. 50
0x2002:15:15	Гистерезис переключения усилений		RW	uint16 · по умолч. 20
0x2002:16:16	Время переключения усиления контура позиции	мс	RW	uint16 · по умолч. 30
0x2002:17:17	Управление по модели (MFC): включение		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2002:18:18	MFC: усиление		RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2002:19:19	MFC: коэффициент затухания (zeta)		RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2002:20:20	MFC: упреждение момента (прямое)		RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2002:21:21	MFC: упреждение момента (обратное)		RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2002:22:22	MFC: упреждение по скорости		RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2002:23:23	MFC: усиление (2-й набор)		RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2002:24:24	MFC: коэффициент затухания (2-й набор)		RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2002:25:25	MFC: частота антирезонанса	Гц	RW	uint16 · по умолч. 500
0x2002:26:26	MFC: частота резонанса	Гц	RW	uint16 · по умолч. 700

P3 Group Function Code (0x2003) 9

索引	参数	单位	访问	备注
0x2003	Группа P3 · 8 записей		RO	uint8 · по умолч. 8
0x2003:1:1	Соотношение инерций J_load/J_motor		RW	uint16 · по умолч. 300
0x2003:2:2	Уровень жёсткости		RW	uint16 · по умолч. 14
0x2003:3:3	Режим автонастройки		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2003:4:4	Онлайн-идентификация инерции		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2003:5:5	Число циклов идентификации инерции	цикл	RW	uint16 · по умолч. 2
0x2003:6:6	Макс. скорость при идентификации инерции	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 1000
0x2003:7:7	Режим вращения при идентификации инерции		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2003:8:8	Время ожидания при идентификации инерции	мс	RW	uint16 · по умолч. 1000

P4 Group Function Code (0x2004) 12

索引	参数	单位	访问	备注
0x2004	Группа P4 · 18 записей		RO	uint8 · по умолч. 18
0x2004:1:1	Тип фильтра импульсного входа		RW	uint16 · по умолч. 0
0x2004:2:2	Постоянная времени ФНЧ	мс	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2004:3:3	Время усредняющего фильтра	мс	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2004:4:4	Постоянная времени фильтра сглаживания	мс	RW	uint16 · по умолч. 50
0x2004:5:5	Режекторный фильтр 1: частота	Гц	RW	uint16 · по умолч. 300
0x2004:6:6	Режекторный фильтр 1: глубина		RW	uint16 · по умолч. 100
0x2004:7:7	Режекторный фильтр 1: ширина полосы		RW	uint16 · по умолч. 4
0x2004:8:8	Режекторный фильтр 2: частота	Гц	RW	uint16 · по умолч. 500
0x2004:9:9	Режекторный фильтр 2: глубина		RW	uint16 · по умолч. 100
0x2004:10:10	Режекторный фильтр 2: ширина полосы		RW	uint16 · по умолч. 4
0x2004:11:11	Фильтр обратной связи по скорости	мс	RW	uint16 · по умолч. 10

P5 Group Function Code (0x2005) 9

索引	参数	单位	访问	备注
0x2005	Группа P5 · 26 записей		RO	uint8 · по умолч. 26
0x2005:1:1	Порог обнаружения вращения	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 20
0x2005:2:2	Порог нулевой скорости	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 10
0x2005:3:3	Порог совпадения момента	%	RW	uint16 · по умолч. 100
0x2005:4:4	Гистерезис совпадения момента	%	RW	uint16 · по умолч. 10
0x2005:5:5	Фильтр входа щупа 1 (touch probe)	нс	RW	uint16 · по умолч. 200
0x2005:6:6	Фильтр входа щупа 2 (touch probe)	нс	RW	uint16 · по умолч. 200
0x2005:7:7	Компенсация задержки включения DI щупа	нс	RW	int16 · по умолч. 500
0x2005:8:8	Компенсация задержки выключения DI щупа	нс	RW	int16 · по умолч. 3780

P6 Group Function Code (0x2006) 26

索引	参数	访问	备注
0x2006	Группа P6 · 34 записей	RO	uint8 · по умолч. 34
0x2006:1:1	DI1: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:2:2	DI1: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:3:3	DI1: источник сигнала	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:4:4	DI2: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 2
0x2006:5:5	DI2: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:6:6	DI2: источник сигнала	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:7:7	DI3: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 3
0x2006:8:8	DI3: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:9:9	DI3: источник сигнала	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:10:10	DI4: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 4
0x2006:11:11	DI4: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:12:12	DI4: источник сигнала	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:13:13	DI5: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 18
0x2006:14:14	DI5: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:15:15	DI5: источник сигнала	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:16:16	DI6: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 19
0x2006:17:17	DI6: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:18:18	DI6: источник сигнала	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:19:19	DO1: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 132
0x2006:20:20	DO1: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:21:21	DO2: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 130
0x2006:22:22	DO2: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:23:23	DO3: выбор функции	RW	uint16 · по умолч. 129
0x2006:24:24	DO3: выбор логики	RW	uint16 · по умолч. 0
0x2006:25:25	Принудительный вывод DO по EtherCAT	RW	uint16 · по умолч. 0

P10 Group Function Code (0x200A) 13

索引	参数	单位	访问	备注
0x200A	Группа P10 · 15 записей		RO	uint8 · по умолч. 15
0x200A:1:1	Скорость толчкового хода (JOG)	об/мин	RW	uint16 · по умолч. 100
0x200A:2:2	Восстановление заводских настроек		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:3:3	Сброс ошибки сервопривода		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:4:4	Коэффициент защиты двигателя от перегрузки	%	RW	uint16 · по умолч. 100
0x200A:5:5	Выбор типа двигателя		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:6:6	Сброс абс. энкодера		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:7:7	Ручной ввод кода мотора		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:8:8	Защита от заклинивания		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:9:9	Резерв		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:10:10	Расшир. функция многооборот.		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:11:11	Число оборотов (многооб.)		RW	uint16 · по умолч. 0
0x200A:12:12	Позиция в обороте (многооб.)	cnt	RW	uint32 · по умолч. 0

P12 Group Function Code (0x200C) 3

索引	参数	访问	备注
0x200C	Группа P12 · число записей	RO	uint8 · по умолч. 10
0x200C:1:1	Запись связи в EEPROM	RW	uint16 · по умолч. 1
0x200C:2:2	Alias станции EtherCAT	RW	uint16 · по умолч. 0

P13 Group Function Code (0x200D) 10

索引	参数	访问	备注
0x200D	Группа P13 · число записей	RO	uint8 · по умолч. 13
0x200D:1:1	Виртуальный вход VDI1	RW	uint16 · по умолч. 0
0x200D:2:2	Виртуальный вход VDI2	RW	uint16 · по умолч. 0
0x200D:3:3	Виртуальный вход VDI3	RW	uint16 · по умолч. 0
0x200D:4:4	Виртуальный вход VDI4	RW	uint16 · по умолч. 0
0x200D:5:5	Виртуальный вход VDI5	RW	uint16 · по умолч. 0
0x200D:6:6	Виртуальный вход VDI6	RW	uint16 · по умолч. 0
0x200D:7:7	Виртуальный выход VDO1	RW	uint16 · по умолч. 0
0x200D:8:8	Виртуальный выход VDO2	RW	uint16 · по умолч. 0
0x200D:9:9	Виртуальный выход VDO3	RW	uint16 · по умолч. 0

U0 Group monitor (0x201E) 1

索引	参数	单位	访问	备注
0x201E	Мониторы U0 · число записей		RO	uint8 · по умолч. 57

U1 Group Monitor (0x201F) 1

索引	参数	单位	访问	备注
0x201F	Мониторы U1 · число записей		RO	uint8 · по умолч. 25

U2 Group Monitor (0x2020) 1

索引	参数	单位	访问	备注
0x2020	Мониторы U2 · число записей		RO	uint8 · по умолч. 16

CiA-402 профиль (0x6xxx) 85

索引	参数	单位	访问	备注
0x603F	Код ошибки		RO	uint16
0x6040	Слово управления		RW	uint16
0x6041	Слово состояния		RO	uint16
0x605A	Реакция на Quick-Stop		RW	int16 · по умолч. 2
0x605B	Реакция на Shutdown		RW	int16 · по умолч. 0
0x605C	Реакция на Disable operation		RW	int16 · по умолч. 0
0x605D	Реакция на Halt		RW	int16 · по умолч. 1
0x605E	Реакция на ошибку		RW	int16 · по умолч. 0
0x6060	Режим работы		RW	int8 · по умолч. 0
0x6061	Индикация режима		RO	int8
0x6062	Задание позиции (профиль)	cnt	RO	int32
0x6063	Факт. позиция (внутр.)	cnt	RO	int32
0x6064	Факт. позиция	cnt	RO	int32
0x6065	Окно ошибки слежения	cnt	RW	uint32 · по умолч. 524288
0x6066	Таймаут ошибки слежения	мс	RW	uint16 · по умолч. 10
0x6067	Окно позиционирования	cnt	RW	uint32
0x6068	Время окна позиции	мс	RW	uint16
0x6069	Скорость по датчику	cnt/s	RO	int32
0x606B	Задание скорости (профиль)	cnt/s	RO	int32
0x606C	Факт. скорость	cnt/s	RO	int32
0x606D	Окно скорости	cnt/s	RW	uint16
0x606E	Время окна скорости	мс	RW	uint16
0x606F	Порог скорости	cnt/s	RW	uint16 · по умолч. 10
0x6070	Время порога скорости	мс	RW	uint16 · по умолч. 0
0x6071	Целевой момент	‰	RW	int16 · по умолч. 0
0x6072	Макс. момент	‰	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x6073	Макс. ток	‰	RW	uint16
0x6074	Задание момента	‰	RO	int16
0x6075	Номинальный ток мотора	мА	RW	uint32
0x6076	Номинальный момент мотора	мН·м	RW	uint32
0x6077	Факт. момент	‰	RO	int16
0x6078	Факт. ток	‰	RO	int16
0x6079	Напряжение шины пост. тока	мВ	RO	uint32
0x607A	Целевая позиция	cnt	RW	int32 · по умолч. 0
0x607B	Диапазон позиции · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0x607C	Смещение нуля (home offset)	cnt	RW	int32 · по умолч. 0
0x607D	Программные лимиты · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0x607E	Полярность		RW	uint8 · по умолч. 0
0x607F	Макс. скорость профиля	cnt/s	RW	uint32 · по умолч. 13107200
0x6080	Макс. скорость мотора	об/мин	RW	uint32 · по умолч. 134217727
0x6081	Скорость профиля	cnt/s	RW	uint32 · по умолч. 218453
0x6082	Конечная скорость	cnt/s	RW	uint32 · по умолч. 134217727
0x6083	Ускорение профиля	cnt/s²	RW	uint32 · по умолч. 13107200
0x6084	Замедление профиля	cnt/s²	RW	uint32 · по умолч. 13107200
0x6085	Замедление Quick-Stop	cnt/s²	RW	uint32 · по умолч. 134217727
0x6086	Тип профиля движения		RW	int16 · по умолч. 0
0x6087	Наклон момента	‰/s	RW	uint32 · по умолч. 4294967295
0x6088	Тип профиля момента		RW	int16 · по умолч. 0
0x6091	Передат. отношение · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0x6091:1:1	Обороты мотора		RW	uint32 · по умолч. 1
0x6091:2:2	Обороты вала		RW	uint32 · по умолч. 1
0x6098	Метод поиска нуля		RW	int8 · по умолч. 1
0x6099	Скорости хоминга · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0x6099:1:1	Скорость поиска концевика	cnt/s	RW	uint32 · по умолч. 131072
0x6099:2:2	Скорость поиска нуля	cnt/s	RW	uint32 · по умолч. 65536
0x609A	Ускорение хоминга	cnt/s²	RW	uint32 · по умолч. 524288
0x60A2	Коэф. пересчёта · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0x60A2:1:1	Числитель		RW	uint32 · по умолч. 1
0x60A2:2:2	Знаменатель		RW	uint32 · по умолч. 1
0x60B0	Смещение позиции	cnt	RW	int32 · по умолч. 0
0x60B1	Смещение скорости	cnt/s	RW	int32 · по умолч. 0
0x60B2	Смещение момента	‰	RW	int16 · по умолч. 0
0x60B8	Функция щупа (touch probe)		RW	uint16 · по умолч. 0
0x60B9	Статус щупа		RO	uint16
0x60BA	Щуп 1: захват по + фронту	cnt	RO	int32
0x60BB	Щуп 1: захват по − фронту	cnt	RO	int32
0x60BC	Щуп 2: захват по + фронту	cnt	RO	int32
0x60BD	Щуп 2: захват по − фронту	cnt	RO	int32
0x60C2	Период интерполяции · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0x60C5	Макс. ускорение	cnt/s²	RW	uint32 · по умолч. 4294967295
0x60C6	Макс. замедление	cnt/s²	RW	uint32 · по умолч. 4294967295
0x60D5	Щуп 1: счётчик + фронтов		RO	uint16
0x60D6	Щуп 1: счётчик − фронтов		RO	uint16
0x60D7	Щуп 2: счётчик + фронтов		RO	uint16
0x60D8	Щуп 2: счётчик − фронтов		RO	uint16
0x60E0	Лимит момента (+)	‰	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x60E1	Лимит момента (−)	‰	RW	uint16 · по умолч. 3000
0x60F4	Факт. ошибка слежения	cnt	RO	int32
0x60FC	Задание позиции (внутр.)	cnt	RO	int32
0x60FD	Цифровые входы		RO	uint32
0x60FE	Цифровые выходы · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0x60FE:1:1	Состояние цифровых выходов		RW	uint32 · по умолч. 0
0x60FE:2:2	Маска цифровых выходов		RW	uint32 · по умолч. 0
0x60FF	Целевая скорость	cnt/s	RW	int32 · по умолч. 0
0x6502	Поддерживаемые режимы		RO	uint32

Прочее 2

索引	参数	单位	访问	备注
0xF000	Модульное устройство · число записей		RO	uint8 · по умолч. 2
0xF000:1:1	Шаг индекса модулей		RO	uint16 · по умолч. 16

来源：cncctl 参数目录（Wecon 文档解析 + 台架验证）。RW — 读/写，RO — 只读。