{
  "license": "CC BY 4.0",
  "attribution": "SyncTwin — https://synctwin.ru/ethercat/",
  "updated": "2026-07-29",
  "device": {
    "slug": "mitsubishi-mr-j4-tm",
    "vendor": "Mitsubishi",
    "model": "MR-J4-TM",
    "type": "Сервопривод",
    "vendor_id": 2590,
    "vendor_id_hex": "0x0000A1E",
    "product_code": 513,
    "product_code_hex": "0x00000201",
    "status": "bench",
    "coe": {
      "sdo_info": true,
      "source": "стенд"
    },
    "profile": "CiA-402",
    "facts": [
      {
        "text": "Объектный словарь отдаёт по CoE SDO-Info: карту объектов можно вычитать с работающего привода, электронное описание устройства для этого не требуется.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "text": "Даже при доступном словаре имена параметров производителя приходят голым кодом вида «PB07»; человекочитаемое название и единицы измерения есть только в документации. То есть мануал нужен для подписей, а не для структуры.",
        "source": "стенд"
      }
    ],
    "pitfalls": []
  }
}