Автоматика линии
Линия собирается из узлов: у каждого своя логика и состояние, а наладчик видит всю линию в одном окне — даже когда узлы от разных производителей.
Новый узел — без переделки остальных
Узел — модуль
Каждый узел линии описан отдельно: входы, выходы, шаги. Добавление узла не трогает логику соседних.
Логика, которую читает наладчик
Последовательность шагов и условия переходов — на языках МЭК 61131-3, привычных инженеру АСУ ТП.
Состояние каждого узла
Работа, ожидание, ошибка — по каждому узлу и по линии в целом; причина остановки видна на экране.
Второй модуль: связывает узлы в линию
Программы приходят с экрана модели, команды уходят на ваши приводы — другие модули на схеме кликабельны.
Что именно получает инженер
Линия из узлов
- Что считается узлом
- Станок, робот, конвейер, позиционер, обмотчик, укладчик — любая единица, у которой есть свой цикл.
- Разные производители
- Узлы от разных поставщиков управляются и наблюдаются в одном окне.
- Входы-выходы
- Датчики и исполнительные механизмы — на той же шине, что и приводы.
Логика работы
- Язык
- Языки программирования контроллеров по МЭК 61131-3.
- Шаги и переходы
- Последовательность операций узла и условия перехода к следующему шагу.
- Связь узлов
- Условия готовности соседнего узла записаны в логике явно — их видно и можно проверить.
- Проверка
- Логика прогоняется на модели линии до запуска на оборудовании.
Состояния и диагностика
- Состояния
- Работа, ожидание, ошибка — по каждому узлу; общее состояние линии сверху.
- Причина остановки
- Какой узел и на каком шаге остановил линию — видно на экране.
- Панель у станка
- Пуск, стоп и состояние — без облака.
Пакет «Пилот одного узла на ваших приводах»
- Срок
- 8 недель
- Результат
- Отчёт о НИР, опытная конфигурация управления, протокол испытаний: цикл/ч, сбои.
- Цена
- Три пакета пилота с ценами — в блоке «Пилот и цены» ниже на этой странице.
Совместимость — по открытым спецификациям
Логика узлов и линии
Международный стандарт языков программирования контроллеров. Логику читает и правит наладчик, знакомый с ним, — без нашего участия.
Промышленная шина
Открытая шина реального времени для приводов и входов-выходов. Устройства разных производителей — на одной шине.
Профиль привода
Открытый профиль управления сервоприводом: состояния, режимы, параметры одинаковы у приводов разных производителей.
Для интегратора это значит: логику, шину и приводы вашей линии можно читать, проверять и сопровождать по открытым спецификациям.
Главное для этого модуля
Открытые стандарты
— логика на МЭК 61131-3, приводы по EtherCAT/CiA402: ваш наладчик понимает и правит систему сам.
На вашем оборудовании
— подключаем приводы, станки и роботы, которые у вас уже есть или вы выберете сами; не нужно покупать парк у одного поставщика.
Ищем первые пилоты
Узел или линия, где узлы разных производителей нужно заставить работать вместе.
Логика узлов и опытная конфигурация управления в рамках этапа НИОКР.
Протокол испытаний: цикл/ч, сбои — публикуем с вашего согласия.
Вопросы о модуле
Сможет ли наш наладчик править логику сам?
Логика написана на языках МЭК 61131-3 — их знает инженер АСУ ТП. Состав передачи результатов вашей команде фиксируется в техзадании пилота.
Нужно ли менять WMS или MES?
Работает рядом с вашей WMS/MES и складскими платформами — мы отвечаем за уровень оборудования.
Что, если узел другого производителя не поддерживается?
Совместимость узлов проверяется в начале пилота и фиксируется в техзадании; если узел нужно отработать отдельно — это часть исследования.
Можно начать с одного узла?
Да: пакет «Пилот одного узла на ваших приводах». Линия целиком — следующим этапом по результату протокола.
Пилот по договору НИОКР
Три этапа — можно начать с любого.
Двойник вашей линии
Ваша линия на экране в 3D до покупки: видно темп и узкие места.
Срок: 4–6 недель
без НДС · партнёрская цена первых трёх пилотов
Запросить доступПилот одного узла на ваших приводах
Один узел линии работает на вашем оборудовании с целевыми показателями.
Срок: 8 недель
без НДС · партнёрская цена первых трёх пилотов
Запросить доступЛиния: полный цикл НИОКР
Вся линия: от модели на экране до испытаний на ваших узлах.
Срок: 12–16 недель
без НДС · партнёрская цена первых трёх пилотов
Запросить доступСоберём узлы вашей линии в одно окно
Напишите, из каких узлов линия и чьё в ней оборудование — ответим ценой и сроком этапа.
Запросить доступ