{
  "license": "CC BY 4.0",
  "attribution": "SyncTwin — https://synctwin.ru/ethercat/",
  "updated": "2026-07-29",
  "device": {
    "slug": "inovance-is620n",
    "vendor": "Inovance",
    "model": "IS620N",
    "type": "Сервопривод",
    "vendor_id": 1048576,
    "vendor_id_hex": "0x00100000",
    "product_code": null,
    "product_code_hex": null,
    "status": "bench",
    "coe": {
      "sdo_info": false,
      "source": "стенд"
    },
    "profile": "CiA-402, режим CSP (циклический синхронный по положению)",
    "facts": [
      {
        "text": "Объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт: карту объектов приходится брать из ESI или мануала, живьём вычитать нельзя.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "text": "Масштаб положения на нашей оси с ШВП 16×10: 838 860,8 импульса на миллиметр (8388608 / 10). Распространённая ошибка — взять 2 097 152.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "text": "Параметры вендора адресуются по правилу Hgg-pp ↔ 0x2gg:(pp+1); коэффициенты контуров — 0x2008, режекторные фильтры — 0x2009, дискретные входы и выходы — 0x2003 и 0x2004.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "text": "С абсолютным энкодером режим возврата в исходное положение задаётся значением 2, а не 1.",
        "source": "стенд"
      }
    ],
    "pitfalls": [
      {
        "text": "Ошибка Er.E08 (потеря синхронизации) возникает, когда мастер пропадает, пока привод находится в рабочем состоянии OP. Снимается только полным перезапуском питания привода — сброса ошибки недостаточно.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "text": "Невыход в рабочее состояние OP чаще вызван задержками реального времени из-за перегрузки процессора, а не настройкой профиля движения. Лечится разгрузкой системы.",
        "source": "стенд"
      }
    ]
  }
}